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YASKAWA VIPA CP 240 CAN-Clock Handbuch
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Dieses Handbuch ist Bestandteil des Dokumentationspakets
mit der Best.-Nr. VIPA HB97D_CP und gültig für:
Produkt
Best.-Nr.
CP 240 CAN-Clock
VIPA 240-1CC00
Handbuch
VIPA System 200V
CP
240-1CC00
Best.-Nr.: VIPA HB97D_CP
Referenz: RD_240-1CC00
Rev. 08/33
ab Stand:
CP-HW
CP-FW
02
V102

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Verwandte Anleitungen für YASKAWA VIPA CP 240 CAN-Clock

Inhaltszusammenfassung für YASKAWA VIPA CP 240 CAN-Clock

  • Seite 1 Handbuch VIPA System 200V 240-1CC00 Best.-Nr.: VIPA HB97D_CP Referenz: RD_240-1CC00 Rev. 08/33 Dieses Handbuch ist Bestandteil des Dokumentationspakets mit der Best.-Nr. VIPA HB97D_CP und gültig für: Produkt Best.-Nr. ab Stand: CP-HW CP-FW CP 240 CAN-Clock VIPA 240-1CC00 V102...
  • Seite 3 Handbuch VIPA System 200V Über dieses Handbuch Die Angaben in diesem Handbuch erfolgen ohne Gewähr. Änderungen des Inhalts können jederzeit ohne Vorankündigung erfolgen. © Copyright 2008 VIPA, Gesellschaft für Visualisierung und Prozess- automatisierung mbH Ohmstraße 4, D-91074 Herzogenaurach, Tel.: +49 (91 32) 744 -0 Fax.: +49 (91 32) 744-144 EMail: info@vipa.de http://www.vipa.de...
  • Seite 4 Über dieses Handbuch Handbuch VIPA System 200V Über dieses Handbuch Das Handbuch beschreibt den bei VIPA erhältlichen CP 240 CAN-Clock. Hier finden Sie eine detaillierte Beschreibungen des Moduls. Sie erhalten Informationen für den Anschluss und die Handhabe des CP 240 CAN- Clock im System 200V.
  • Seite 5 Handbuch VIPA System 200V Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Benutzerhinweise..................1 Sicherheitshinweise................. 2 Teil 1 Grundlagen ................1-1 Sicherheitshinweise für den Benutzer ..........1-2 Übersicht ....................1-3 Komponenten..................1-4 Allgemeine Beschreibung System 200V..........1-5 Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien........... 2-1 Übersicht ....................2-2 Montage ....................
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Handbuch VIPA System 200V HB97D - CP - RD_240-1CC00 - Rev. 08/33...
  • Seite 7 Handbuch VIPA System 200V Benutzerhinweise Benutzerhinweise Dieses Handbuch beschreibt den CP 240 CAN-Clock im System 200V. Zielsetzung und Beschrieben werden Aufbau, Projektierung und Technische Daten. Inhalt Zielgruppe Das Handbuch ist geschrieben für Anwender mit Grundkenntnissen in der Automatisierungstechnik. Das Handbuch ist in Kapitel gegliedert. Jedes Kapitel beschreibt eine Aufbau des abgeschlossene Thematik.
  • Seite 8 Sicherheitshinweise Handbuch VIPA System 200V Sicherheitshinweise Das System 200V ist konstruiert und gefertigt für: Bestimmungs- gemäße • alle VIPA System 200V-Komponenten Verwendung • Kommunikation und Prozesskontrolle • allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben • den industriellen Einsatz • den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedingungen •...
  • Seite 9 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen Teil 1 Grundlagen Kernthema dieses Kapitels ist die Vorstellung des System 200V von VIPA. Überblick In einer Übersicht werden die Möglichkeiten zum Aufbau von zentralen und dezentralen Systemen aufgezeigt. Auch finden Sie hier allgemeine Angaben zum System 200V wie Maße, Hinweise zur Montage und zu den Umgebungsbedingungen.
  • Seite 10 Teil 1 Grundlagen Handbuch VIPA System 200V Sicherheitshinweise für den Benutzer VIPA-Module und Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in Handhabung MOS-Technik bestückt. Diese Bauelemente sind hoch empfindlich elektrostatisch gegenüber Überspannungen, die z.B. bei elektrostatischer Entladung gefährdeter entstehen. Baugruppen Zur Kennzeichnung dieser gefährdeten Komponenten wird nachfolgendes Symbol verwendet: Das Symbol befindet sich auf Modulen, Baugruppen, Baugruppenträgern oder auf Verpackungen und weist so auf elektrostatisch gefährdete...
  • Seite 11 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen Übersicht Das System 200V ist ein modulares, zentral wie dezentral einsetzbares Das System 200V Automatisierungssystem für Anwendungen im unteren und mittleren Leistungsbereich. Die einzelnen Module werden direkt auf eine 35mm- Normprofilschiene montiert und über Busverbinder, die vorher in die Profilschiene eingelegt werden, gekoppelt.
  • Seite 12 Teil 1 Grundlagen Handbuch VIPA System 200V Komponenten Im System 200V stehen verschiedene SPS-CPUs zur Verfügung. Zentrales System   Programmiert wird in STEP 5 oder STEP 7 von Siemens. CPUs mit integrierter Ethernetanschaltung oder mit zusätzlichen seriellen Schnittstellen garantieren eine komfortable Integration der SPS in ein Netzwerk oder den Anschluss von zusätzlichen Endgeräten.
  • Seite 13 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen Allgemeine Beschreibung System 200V • Normprofil-Hutschiene 35mm Aufbau/Maße • Peripherie-Module mit seitlich versenkbaren Beschriftungsstreifen • Maße Grundgehäuse: 1fach breit: (HxBxT) in mm: 76x25,4x74 in Zoll: 3x1x3 2fach breit: (HxBxT) in mm: 76x50,8x74 in Zoll: 3x2x3 Montage Bitte beachten Sie, dass Sie Kopfmodule, wie CPUs, PC und Koppler nur auf Steckplatz 2 bzw.
  • Seite 14 Teil 1 Grundlagen Handbuch VIPA System 200V HB97D - CP - RD_240-1CC00 - Rev. 08/33...
  • Seite 15 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien In diesem Kapitel finden Sie alle Informationen, die für den Aufbau und die Überblick Verdrahtung einer Steuerung aus den Komponenten des Systems 200V erforderlich sind. Inhalt Thema Seite Teil 2...
  • Seite 16 Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien Handbuch VIPA System 200V Übersicht Die einzelnen Module werden direkt auf eine Tragschiene montiert und Allgemein über Rückwandbusverbinder, die vorher in die Profilschiene eingelegt werden, gekoppelt. Für die Montage können Sie folgende 35mm-Normprofilschiene ver- Tragschienen wenden: 35 mm 35 mm...
  • Seite 17 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien Montage auf Die nachfolgende Skizze zeigt einen 4fach-Busverbinder in einer Trag- schiene und die Steckplätze für die Module. Tragschiene Die einzelnen Modulsteckplätze sind durch Führungsleisten abgegrenzt. Kopfmodul, wie PC, CPU, Bus- Koppler, wenn doppelt breit Kopfmodul...
  • Seite 18 Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien Handbuch VIPA System 200V Aufbau waagrecht Sie haben die Möglichkeit das System 200V waagrecht oder senkrecht aufzubauen. Beachten Sie bitte die hierbei zulässigen Umgebungs- bzw. senkrecht temperaturen: • waagrechter Aufbau: von 0 bis 60° • senkrechter Aufbau: von 0 bis 40°...
  • Seite 19 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien Montage Bitte bei der Montage beachten! • Schalten Sie die Stromversorgung aus, bevor Sie Module stecken bzw. abziehen! • Bitte beachten Sie, dass Sie ab der Mitte der Busschiene nach oben einen Modul-Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm einhalten.
  • Seite 20 Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien Handbuch VIPA System 200V Montage Die nachfolgende Abfolge stellt die Montageschritte in der Seitenansicht dar. Vorgehensweise • Montieren Sie die Tragschiene! Bitte beachten Sie, dass Sie ab der Mitte der Busschiene nach oben einen Modul-Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm einhalten.
  • Seite 21 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien Demontage Die nachfolgende Abfolge stellt die Schritte zur Demontage in der Seitenansicht dar. Vorgehensweise • Zur Demontage befindet sich am Gehäuseunterteil ein gefederter Demontageschlitz. • Stecken Sie, wie gezeigt, einen Schraubendreher in den Demontage- schlitz.
  • Seite 22 Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien Handbuch VIPA System 200V Verdrahtung Die meisten Peripherie-Module besitzen einen 10poligen bzw. 18poligen Übersicht Steckverbinder. Über diesen Steckverbinder werden Signal- und Ver- sorgungsleitungen mit den Modulen verbunden. Bei der Verdrahtung werden Steckverbinder mit Federklemmtechnik eingesetzt. Die Verdrahtung mit Federklemmtechnik ermöglicht einen schnellen und einfachen Anschluss Ihrer Signal- und Versorgungsleitungen.
  • Seite 23 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien Verdrahtung Vorgehensweise • Stecken Sie den Steckverbinder auf das Modul, bis dieser hörbar ein- rastet. Drücken Sie hierzu während des Steckens, wie gezeigt, die beiden Verriegelungsklinken zusammen. Der Steckerverbinder ist nun in einer festen Position und kann leicht verdrahtet werden.
  • Seite 24 Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien Handbuch VIPA System 200V Einbaumaße Hier finden Sie alle wichtigen Maße des System 200V. Übersicht 1fach breit (HxBxT) in mm: 76 x 25,4 x 74 Maße Grundgehäuse 2fach breit (HxBxT) in mm: 76 x 50,8 x 74 Montagemaße Maße montiert und verdrahtet...
  • Seite 25 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien Funktionsmodule 89 mm 88 mm 85 mm 84,46 mm 11 mm 4,66 mm CPUs (hier mit 91 mm 89 mm VIPA EasyConn) 85 mm 11 mm 5 mm 12 cm 125 mm HB97D - CP - RD_240-1CC00 - Rev.
  • Seite 26 Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien Handbuch VIPA System 200V Aufbaurichtlinien Die Aufbaurichtlinien enthalten Informationen über den störsicheren Aufbau Allgemeines des System 200V. Es wird beschrieben, wie Störungen in Ihre Steuerung gelangen können, wie die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) sicher gestellt werden kann und wie bei der Schirmung vorzugehen ist. Unter Elektromagnetischer Verträglichkeit (EMV) versteht man die Was bedeutet Fähigkeit eines elektrischen Gerätes, in einer vorgegebenen elektro-...
  • Seite 27 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien Grundregeln zur Häufig genügt zur Sicherstellung der EMV das Einhalten einiger elementarer Regeln. Beachten Sie beim Aufbau der Steuerung deshalb die Sicherstellung der folgenden Grundregeln. • Achten sie bei der Montage Ihrer Komponenten auf eine gut ausgeführte flächenhafte Massung der inaktiven Metallteile.
  • Seite 28 Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien Handbuch VIPA System 200V Schirmung von Elektrische, magnetische oder elektromagnetische Störfelder werden durch eine Schirmung geschwächt; man spricht hier von einer Dämpfung. Leitungen Über die mit dem Gehäuse leitend verbundene Schirmschiene werden Störströme auf Kabelschirme zur Erde hin abgeleitet. Hierbei ist darauf zu achten, dass die Verbindung zum Schutzleiter impedanzarm ist, da sonst die Störströme selbst zur Störquelle werden.
  • Seite 29 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Hardwarebeschreibung Teil 3 Hardwarebeschreibung Hier wird näher auf die Hardware-Komponenten des CP 240 CAN-Clock Überblick eingegangen. Die Technischen Daten befinden sich am Ende des Kapitels. Inhalt Thema Seite Teil 3 Hardwarebeschreibung............3-1 Leistungsmerkmale ................3-2 Aufbau....................
  • Seite 30 Teil 3 Hardwarebeschreibung Handbuch VIPA System 200V Leistungsmerkmale CP 240 CAN-Clock Die CAN-Clock stellt über den CAN-Bus dem CAN-Master Uhrzeit, Datum und die intern ermittelte Temperatur zur Verfügung. 240-1CC00 Die Einstellung von Datum und Uhrzeit kann entweder über einen seriell anbindbaren GPS-Zeitgeber oder über PDOs bzw.
  • Seite 31 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Hardwarebeschreibung Aufbau • 1 Rx und 3 Tx PDO Eigenschaften • 2 SDOs als Server • Unterstützung aller Übertragungsraten • PDO-Linking • PDO-Mapping CP 240CAN_CLOCK LED Statusanzeigen Frontansicht 240-1CC00 Anschluss für DC 24V Spannungsversorgung Adress- bzw.
  • Seite 32 Teil 3 Hardwarebeschreibung Handbuch VIPA System 200V Statusanzeige Durch Kombination der LEDs werden verschiedene Zustände angezeigt: durch LED- PW ein Fehler in RAM- oder EEPROM-Initialisierung Kombination ER ein RD ein BA ein PW ein Baudrateneinstellung aktiviert ER blinkt 1Hz RD blinkt 1Hz BA blinkt 1Hz PW ein Fehler in der CAN-Baudrateneinstellung...
  • Seite 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Hardwarebeschreibung 9poliger Die CAN-Clock binden Sie über einen 9poligen Stecker in das CAN-Bus- System ein. SubD-Stecker Zum Anschluss eines GPS-Empfängers mit serieller Schnittstelle sind die seriellen Signale auf den CAN-Stecker gelegt. Die Anschlussbelegung dieser Schnittstelle zeigt folgende Abbildung: Belegung +5V (GPS) CAN low...
  • Seite 34 Teil 3 Hardwarebeschreibung Handbuch VIPA System 200V Technische Daten CP 240 CAN-Clock Elektrische Daten VIPA 240-1CC00 Spannungsversorgung DC 24V (20,4 ... 28,8V) über Front von ext. Netzteil Stromaufnahme max. 0,3A Ausgangsstrom Rückwandbus max. 0,8A ≥ Potenzialtrennung AC 500V Statusanzeige über LEDs auf der Frontseite Anschlüsse/Schnittstellen 9poliger SubD (Stecker) CAN-Bus-Ankopplung Daten zur Uhr...
  • Seite 35 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Einsatz Teil 4 Einsatz Überblick Inhalt dieses Kapitels ist die Projektierung des CP 240 CAN-Clock. Nach den einführenden CAN-Grundlagen erhalten Sie im "Schnelleinstieg" anhand von Busaufzeichnungen Informationen über die Telegrammabfolge. Im Weiteren sind diese Schritte näher erläutert. Ein weiterer Bestandteil dieses Kapitels ist das Objekt-Verzeichnis und dessen Belegung.
  • Seite 36 Teil 4 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Grundlagen Allgemeines Der CAN-Bus (Control Area Network) ist ein international offener Feldbus- Standard für Gebäude-, Fertigungs- und Prozessautomatisierung und wurde ursprünglich für die Automobiltechnik entwickelt. Aufgrund der umfassenden Fehlererkennungs-Maßnahmen gilt der CAN- Bus als das sicherste Bussystem mit einer Restfehlerwahrscheinlichkeit von weniger als 4,7 x 10 .
  • Seite 37 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Einsatz Übertragungs- CAN basiert auf einer linienförmigen Topologie. Sie haben die Möglichkeit medium mittels Routerknoten eine Netzstruktur aufzubauen. Die Anzahl der Teil- nehmer pro Netz wird nur durch die Leistungsfähigkeit des eingesetzten Bustreiberbausteins begrenzt. Die maximale Netzausdehnung ist durch Signallaufzeiten begrenzt.
  • Seite 38 Teil 4 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Schnelleinstieg • Übersicht Montage und Spannungsversorgung • Anbindung an CAN • Spannungsversorgung einschalten • Baudrate und Modul-ID einstellen • Datum und Uhrzeit stellen und lesen Montage und Da das Modul als stand-alone Modul betrieben wird und keine Anbindung Spannungs- an den Rückwandbus besitzt, gibt es für die Montage folgende 2 Möglich- versorgung...
  • Seite 39 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Einsatz Anbindung an CAN-Bus verwendet als Übertragungsmedium eine abgeschirmte Drei- den CAN-Bus drahtleitung. In Systemen mit mehr als zwei Stationen werden alle Teilnehmer parallel verdrahtet. Hierzu ist das Buskabel unterbrechungsfrei durchzuschleifen. Zum Anschluss eines GPS-Empfängers mit serieller Schnittstelle sind die seriellen Signale auf den CAN-Stecker gelegt.
  • Seite 40 Teil 4 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Datum und Uhrzeit Die Einstellung von Datum und Uhrzeit kann entweder per SDO oder per stellen und lesen PDO erfolgen. Nachfolgend werden diese beiden Varianten anhand einer Busaufzeichnung beschrieben. Hierbei sollen folgende Werte an die CAN-Clock mit Node-ID: 2 übertragen werden: Uhrzeit: 23:59:30 Datum: Montag, 31.12.2007...
  • Seite 41 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Einsatz Einstellung über Die CAN-Clock unterstützt folgende PDOs nach DS-301: 0x180 + Modul-ID: PDO1S2M digital 0x280 + Modul-ID: PDO2S2M digital 0x380 + Modul-ID: PDO3S2M digital 0x200 + Modul-ID: PDO1M2S digital Für den Einsatz von PDOs muss sich die CAN-Clock im Zustand Operational befinden.
  • Seite 42 Teil 4 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Einstellung bei Durch den seriellen Anschluss eines GPS-Zeitgebers können Sie die Einsatz eines GPS- interne Uhr (RTC) in einem vorgegebenen Intervall synchronisieren lassen. Zeitgebers Dies erfolgt nach folgender Vorgehensweise: • Binden Sie den GPS-Zeitgeber seriell an. •...
  • Seite 43 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Einsatz Temperaturwert Das CAN-Clock-Modul hat einen Temperatur-Sensor integriert. Zum lesen Auslesen des Temperaturwerts haben Sie folgende Möglichkeiten: • Aktivierung des PDO2S2M in Ihrem Master (0x280+Modul-ID) Nähere Informationen hierzu finden Sie in Ihrer Beschreibung zu Ihrem CAN-Master.
  • Seite 44 Teil 4 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Baudrate und Modul-ID Übersicht Sie haben die Möglichkeit über 00 am Adresseinsteller nach Einschalten der Spannungsversorgung innerhalb von 10s die Baudrate und die Modul- ID zu programmieren. Die eingestellten Werte werden in einem EEPROM dauerhaft gespeichert und können jederzeit durch erneute Programmierung geändert werden.
  • Seite 45 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Einsatz Telegrammaufbau Identifier Alle CANopen Telegramme besitzen nach CiA DS-301 folgenden Aufbau: Identifier Byte Bit 7 ... Bit 0 COB-ID: CANopen Funktionscode + Modul-ID Bit 3 ... Bit 0: Datenlänge (DLC) Bit 4: RTR-Bit: 0: keine Daten (Anforderungstelegramm) 1: Daten vorhanden Bit 7 ...
  • Seite 46 Teil 4 Einsatz Handbuch VIPA System 200V CANopen COB-IDs Nachfolgend sind die unter CANopen definierten Objekte mit COB-ID aufgelistet, die von der CAN-Clock unterstützt werden: Objekt COB-ID Empfänger Definition Funktion 0x00 Broadcast CiA DS-301 Netzwerkmanagement SYNC 0x80 Broadcast CiA DS-301 Synchronisation EMERGENCY 0x80 + Node-ID...
  • Seite 47 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Einsatz Bei vielen Feldbussystemen wird ständig das gesamte Prozessabbild übertragen - meist mehr oder weniger zyklisch. CANopen ist nicht auf dieses Kommunikationsprinzip beschränkt, da CAN durch die Multi-Master Buszugriffsregelung andere Möglichkeiten bietet. Bei CANopen werden die Prozessdaten in Segmente zu maximal 8Byte aufgeteilt.
  • Seite 48 Teil 4 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Default-Identifier Im System 200V sind für Sende- und Empfangs-PDOs Default-Identifier in Abhängigkeit von der Knotenadresse vorgesehen. Die nach dem Boot-up fest eingestellten COB-Identifier für die Empfangs- und Sende-PDO-Transfers sind nachfolgend aufgelistet. Der Transmissionstyp ist im Objektverzeichnis (Indizes 0x1400 und 0x1800-0x1801, Subindex 0x02) fest auf asynchron, Event-gesteuert (= 0xFF) eingestellt.
  • Seite 49 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Einsatz Gepollt Die PDOs können auch durch Datenanforderungstelegramme (Remote Frames) gepollt werden. Auf diese Art kann etwa das Eingangs- prozessabbild bei ereignisgesteuerten Eingängen auch ohne Eingangs- änderung auf den Bus gebracht werden, beispielsweise bei einem zur Laufzeit ins Netz aufgenommenen Monitor- oder Diagnosegerät.
  • Seite 50 Teil 4 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Für Zugriffe auf das Objektverzeichnis wird das Service-Daten-Objekt (SDO) verwendet. Mit dem SDO können Sie lesend oder schreibend auf das Objektverzeichnis zugreifen. Im CAL-Schicht-7-Protokoll finden Sie die Spezifikation des Multiplexed-Domain-Transfer-Protocol, das von den SDOs genutzt wird.
  • Seite 51 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Einsatz SDO Error-Codes Code Error 0x05030000 Toggle bit not alternated 0x05040000 SDO protocol timed out 0x05040001 Client/server command specifier not valid or unknown 0x05040002 Invalid block size (block mode only) 0x05040003 Invalid sequence number (block mode only) 0x05040004 CRC error (block mode only) 0x05040005...
  • Seite 52 Teil 4 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Objekt-Verzeichnis Im CANopen-Objektverzeichnis werden alle für den Buskoppler relevanten Struktur CANopen Objekte eingetragen. Jeder Eintrag im Objektverzeichnis ist durch einen 16Bit-Index gekennzeichnet. Falls ein Objekt aus mehreren Komponenten besteht (z.B. Objekttyp Array oder Record), sind die Komponenten über einen 8Bit-Subindex gekenn- zeichnet.
  • Seite 53 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Einsatz Index Content of Object Objektverzeichnis Übersicht 0x1000 Device type 0x1001 Error register 0x1004 Number of PDOs 0x1005 SYNC identifier 0x1006 SYNC interval 0x1008 Device name 0x1009 Hardware version 0x100A Software version 0x100B Node number 0x100C Guard time 0x100D...
  • Seite 54 Teil 4 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Device Type Index Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1000 0 Device Unsigned32 ro 0x00000000 Statement of device type Type Der 32Bit-Wert ist in zwei 16Bit-Felder unterteilt: Additional information Device profile number 0000 0000 0000 wxyz (bit) 0 dec=0x00 Error register...
  • Seite 55 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Einsatz SYNC identifier Index Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1005 0 COB-Id sync Unsigned32 ro 0x80000080 Identifier of the SYNC message message Die unteren 11Bit des 32Bit Wertes enthalten den Identifier (0x80=128dez), das MSBit gibt Auskunft, ob das Gerät das SYNC-Telegramm empfängt (1) oder nicht (0).
  • Seite 56 Teil 4 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Hardware version Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1009 0 Manufacturer Visible Hardware version number of Hardware string bus coupler version 2.00 Da der zurückgelieferte Wert größer als 4Byte ist, wird das segmentierte SDO-Protokoll zur Übertragung verwendet.
  • Seite 57 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Einsatz Life time factor Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x100D 0 Life time factor Unsigned8 0x00 Life time factor x guard time = life time (watchdog for life guarding) Wenn innerhalb der Life Time kein Guarding-Telegramm empfangen wurde, geht der Knoten in den Fehlerzustand.
  • Seite 58 Teil 4 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Load default values Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1011 0 Restore Unsigned8 0x01 Number of reset options parameters Restore all Unsigned32 rw 0x01 Resets all parameters parameters to their default values Durch Schreiben der Signatur "load"...
  • Seite 59 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Einsatz Producer Heartbeat Time Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1017 0 Producer Unsigned16 rw 0x0000 Defines the cycle time of heartbeat time heartbeat in ms Identity Object Index Sub- Name Type Attr.
  • Seite 60 Teil 4 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Mapping RxPDO1 Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1600 0 Number of Unsigned8 Elements Setpoint Unsigned32 ro 0x31020008 Second Setpoint Unsigned32 ro 0x31010008 Minute Setpoint Unsigned32 ro 0x31000008 Hour Setpoint Unsigned32 ro 0x31060008...
  • Seite 61 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Einsatz Communication parameter TxPDO2 Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1801 0 Number of Unsigned8 0x05 Communication parameter Elements of the 2. transmit PDO, sub- index 0: number of following parameters COB-ID Unsigned32 rw...
  • Seite 62 Teil 4 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Mapping TxPDO2 Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1A01 0 Number of Unsigned8 Elements Temperature Unsigned16 ro 0x32000010 Mapping TxPDO3 Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1A02 0 Number of...
  • Seite 63 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Einsatz KILL EEPROM Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x2100 0 KILL EEPROM Boolean KILL EEPROM Das KILL EEPROM wird aus Gründen der Kompatibilität unterstützt. Das Schreiben in den Index 0x2100 löscht alle gespeicherten Indentifier aus dem EEPROM.
  • Seite 64 Teil 4 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Setpoint Minute Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x3101 0 Setpoint Minute Unsigned8 0x00 Set new minute Setpoint Second Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x3102 0 Setpoint Second Unsigned8...
  • Seite 65 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Einsatz Actual Hour Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x3110 0 Actual Unsigned8 0x00 Actual hour Hour Actual Minute Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x3111 0 Actual Unsigned8 0x00...
  • Seite 66 Teil 4 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Actual Weekday Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x3116 0 Actual Unsigned8 0x00 Actual weekday Weekday 1: Sunday 2: Monday 3: Tuesday 4: Wednesday 5: Thursday 6: Friday 7: Saturday Set New Time Index Sub-...
  • Seite 67 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Einsatz GPS: Actual Hour Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x3210 0 Actual Hour Unsigned8 0x00 GPS: Actual hour GPS: Actual Minute Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x3211 0...
  • Seite 68 Teil 4 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Emergency Object Übersicht Um anderen Teilnehmern am CANopen-Bus interne Gerätefehler oder CAN-Busfehler mitteilen zu können, verfügt der CANopen Buskoppler über das Emergency-Object. Es ist mit einer hohen Priorität versehen und liefert wertvolle Informationen über den Zustand des Gerätes und des Netzes. Hinweis! Es wird dringend empfohlen, das Emergency Object auszuwerten - es stellt eine wertvolle Informationsquelle dar!
  • Seite 69 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Einsatz NMT - Netzwerk Management Netzwerkmanagement (NMT) spezifiziert globale Dienste für Netzwerküberwachung und -Management. Dazu gehört neben dem An- und Abmelden einzelner Teilnehmer auch die Überwachung der Teil- nehmer während des Betriebs und die Behandlung von Ausnahme- zuständen.
  • Seite 70 Teil 4 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Der Buskoppler unterstützt das von CANopen definierte Node Guarding um Node Guarding die Überwachung der Busteilnehmer zu gewährleisten. Der Guarding-Betrieb des Moduls startet mit dem ersten, vom Master empfangenen Guarding-Anforderungstelegramm (RTR). Der zugehörige COB-Identifier ist im Objektverzeichnis in der Variablen 0x100E fest auf 0x700 + Modul-ID eingestellt.
  • Seite 71 Handbuch VIPA System 200V Index Anhang A Index Adresseinsteller ....4-5, 4-10 PDO..........4-13 Adress-Schalter ......3-4 Linking ........4-14 Aufbau .......... 3-3 Übertragungsart ..... 4-15 Baudrate ......4-5, 4-10 RS485-Schnittstelle ...... 3-5 Busaufzeichnung ......4-6 Buszugriff........4-3 Schnelleinstieg ......4-4 SDO..........4-16 COB-IDs ........
  • Seite 72 Index Handbuch VIPA System 200V M.Stich HB97D - CP - RD_240-1CC00 - Rev. 08/33...

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