YASKAWA CPU iC921 M-Serie Handbücher

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YASKAWA CPU iC921 M-Serie Betriebsanleitung (228 Seiten)

Marke: YASKAWA | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 17 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Allgemein
7
Copyright © YASKAWA Europe Gmbh
7
Über dieses Handbuch
8
Sicherheitshinweise
10
Sicherheitshinweis für den Benutzer
12
Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Verantwortung des Betreibers
13
Schutzeinrichtungen
14
Hinweise zur Security
14
Ausbildung des Personals
14
Qualifikation
15
Persönliche Schutzausrüstung
15
Besondere Gefahren
16
Feuerbekämpfung
17
Elektrische Sicherheit
17
Sicherheitseinrichtungen
18
Verhalten bei Gefahren und Unfällen
18
Beschilderung
19
Hinweisschilder
19
Sicherheitshinweise
19
Zulassungen, Richtlinien, Normen
20
Einsatz unter Erschwerten Betriebsbedingungen
22
Grundlagen und Montage
23
Sicherheitshinweise für den Benutzer
23
Handhabe und Transport
24
Systemvorstellung
25
Übersicht
25
Komponenten
26
Hardware-Ausgabestand
30
Abmessungen
30
Montage
32
Montage CPU
32
Montage Peripherie-Module
34
Verdrahtung
35
Verdrahtung CPU
36
Verdrahtung System SLIO Peripherie
37
Verdrahtung 8X-Peripherie-Module
39
Schirmung
40
Verdrahtung 16X-Peripherie-Module
41
Demontage
44
Demontage CPU
44
Demontage 8X-Peripherie-Module
46
Demontage 16X-Peripherie-Module
48
Gerätetausch und Reparatur
50
Gerätetausch
50
Reparatur und Gerätedefekt
51
Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien
52
Industrielle Sicherheit in der Informationstechnologie
52
Aufbaurichtlinien
54
Allgemeine Daten für Ic9200 Series
57
Einsatz unter Erschwerten Betriebsbedingungen
58
Hardwarebeschreibung
59
Leistungsmerkmale
59
Aufbau
60
CPU Ic921Xm-X
60
Schnittstellen
61
Speicher
64
Pufferungsmechanismen
64
Leds
64
DIP-Schalter
69
Betriebsartenschalter
69
Technische Daten
70
Ic9212M-EC - PMC9212E0
70
Ic9216M-EC - PMC9216E0
73
Ic9212M-Fsoe - PMC9212ES
77
Ic9216M-Fsoe - PMC9216ES
81
Einsatz CPU Ic921Xm-EC
86
Sicherheitshinweise
86
Montage
87
Lizenzhinweise zu Open Source Software
87
Programmierung und Dateisystem
87
Icube Engineer Installieren
88
Icube Engineer Benutzeroberfläche
88
Neues Projekt Erstellen
90
Inbetriebnahme
90
Hinweise zur Inbetriebnahme
90
Online-Zugriff auf die CPU
91
Speichermanagement
94
Interner Speicher
94
Steckplatz für Yaskawa SD-Karte
96
MRESET und Rücksetzen auf Werkseinstellungen
98
Firmware-Update
99
Safe Mode
99
Systemvariablen und Zustandsinformationen
101
Allgemeines
101
Systemvariablen
102
Einsatz CPU Ic921Xm-Fsoe
110
Sicherheitshinweise
110
Montage
112
Lizenzhinweise zu Open Source Software
112
Programmierung und Dateisystem
112
Icube Engineer Installieren
113
Icube Engineer Benutzeroberfläche
113
Neues Projekt Erstellen
115
Parametrierung der Sicheren Parameter
115
Parametrierung
116
Sichere Prozessdaten Zuordnen
117
Inbetriebnahme
118
Hinweise zur Inbetriebnahme
118
Online-Zugriff auf die CPU
120
Validation des Systems
123
Abgleich der Prüfsummen
125
Speichermanagement
126
Interner Speicher
126
Steckplatz für Yaskawa SD-Karte
128
MRESET und Rücksetzen auf Werkseinstellungen
130
Firmware-Update
131
Safe Mode
132
Temperaturverhalten
132
Fail Safe Zustände
133
Reaktionszeiten
134
Fehlerfreier Fall
134
Vorhandensein eines Fehlers
135
Beliebige Laufzeiten bei Einzelfehler
136
Maximal Zulässige Watchdog-Zeiten
137
Zykluszeit TCL Safety-CPU
137
Zyklusüberwachungszeit TCL_MAX Safety-CPU
137
Bezeichnungen
138
Applikationsbeispiel
139
Voraussetzung
139
Projektierung IM Icube Engineer
140
Modifikation
152
Funktionale Sicherheit - Sicherheitsrelevante Kenngrößen
159
Sicherheitsrelevante Kenngrößen
160
Systemvariablen und Zustandsinformationen
161
Allgemeines
161
Systemvariablen
162
Fsoe-Systemvariablen
170
Fsoe-Diagnosevariablen
176
Web-Based Management - WBM
179
Übersicht und Erste Schritte
179
Übersicht
181
Allgemeine Daten
181
Cockpit
181
Diagnose
182
Achsenraster
182
Ethercat
183
Bewegungsalarme
183
Benachrichtigungen
184
PROFINET - Optional
186
Slicebus
189
Slicebus Module
190
Konfiguration
191
Netzwerk
191
Datum und Uhrzeit
191
Systemdienste
193
Webdienste
193
Security
195
Zertifikatauthentifizierung
195
Zertifikat Hinzufügen
196
Zertifikattyp
196
Sperrliste Hinzufügen
197
Identity Store Hinzufügen
198
Firewall
199
SD-Karte
203
Systemnachricht
204
Syslog-Konfiguration
205
Benutzerauthentifizierung
207
Verwaltung
213
Icube Apps
213
Firmware-Update
215
Lizenzmanagement
216
Anhang
219
Checklisten - Einsatz CPU Ic921Xm-Fsoe
221
Checkliste Planung
223
B Checkliste Installation
224
C Checkliste Inbetriebnahme, Parametrierung und Validation
225
Checkliste Betrieb
226
Checkliste Modifikation und Nachrüstung
227
Checkliste Außerbetriebnahme
228

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