Anwenderanschlüsse - ABB IRB 1100 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen

1 Beschreibung
1.9 Anwenderanschlüsse
1.9 Anwenderanschlüsse
Einführung in Anwenderanschlüsse
Die Kabel für die Anwenderanschlüsse sind im Roboter integriert, und die
Anschlüsse befinden sich am Handgelenk und am Sockel. Am Handgelenk befindet
sich ein R2.C1-Anschluss. Der entsprechende R1.C1-Anschluss ist am Sockel.
Es gibt auch Ethernet-Anschlüsse, einen R2.C2-Anschluss am Handgelenk und
den entsprechenden R1.C2-Anschluss am Sockel.
Ein Schlauch für Druckluft ist ebenfalls im Manipulator integriert. Es gibt vier
Eingänge am Sockel (R1/8")) und vier Ausgänge(M5) am Handgelenk.
xx1900000131
Stelle
A
B
Fortsetzung auf nächster Seite
64
(A)
(C)
(A)
(B)
(C)
Anschluss Beschreibung
(R1)R2.C1 Anwenderleistung/-si-
gnal
(R1)R2.C2 Anwenderleistung/-si-
gnal oder Ethernet
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(B)
(C)
Nummer Wert
IRB 1100: 30 V, 1.5 A
i
8 Kabel
CRB 1100:
ii
4 Kabel
IRB 1100: 30 V, 1 A oder 1 Gbits/s
8 Kabel
CRB 1100:
4 Kabel
Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-003 Revision: G