Definition Der Versionsbezeichnungen; Technische Daten - ABB IRB 1100 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen

1 Beschreibung

1.1.3.1 Technische Daten

1.1.3 Definition der Versionsbezeichnungen

1.1.3.1 Technische Daten
Gewicht, Roboter
Die Tabelle gibt das Gewicht des Roboters an.
Robotermodell
IRB 1100/CRB 1100
Belastung des Fundaments, Roboter
Die Abbildung zeigt die Richtungen der Belastungskräfte der Roboter an.
Die Richtungen sind für alle bodenmontierten, tischmontierten, wandmontierten
und hängenden Roboter gültig.
xx1100000521
F
F
T
T
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Hinweis
Das Gewicht wird für den Roboter ohne Werkzeuge und andere am Roboter
montierte Werkzeuge angegeben.
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Kraft in die jeweilige Richtung der XY-Ebene
xy
Kraft in der Z-Ebene
z
Biegemoment in die jeweilige Richtung der XY-Ebene
xy
Biegemoment in der Z-Ebene
z
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Gewicht
21,1 kg
Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-003 Revision: G