Anzeigelampe - ABB IRB 1100 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen

1.3.5 Anzeigelampe

Beschreibung
Die Lampeneinheit an der Prozessnabe des CRB 1100 zeigt den Roboterstatus in
vier Farben an. Bedienpersonen müssen stets die Farbe der Anzeigeleuchte
beachten und entsprechend auf die Situation reagieren.
Kabel
Die Verkabelung der Lampeneinheit ist im CP/CS-Kabel integriert. Verwenden Sie
keine CP/CS-Kabeltypen, die nicht von ABB bereitgestellt werden; sonst funktioniert
die Lampeneinheit nicht.
Das Kabelende für den Anschluss des Manipulators wird mit dem R1.C1-Anschluss
am Robotersockel verbunden. Das andere Ende des Kabels ist in zwei Anschlüsse
getrennt, d. h. für den Anschluss am E/A-Stecker bzw. am X19-Stecker der
Steuerung.
Die folgende Abbildung zeigt die Anschlüsse am Roboter und an der Steuerung.
Weitere Informationen zur Verkabelung finden Sie unter Circuit diagram - CRB
1100.
xx2100000291
A
B
C
Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-003 Revision: G
Hinweis
Dieser Abschnitt steht nur für CRB 1100 zur Verfügung.
A
R1.C1-Anschluss an Robo-
tersockel
E/A-Anschluss an der
Steuerung
X19.A-Anschluss an der
Steuerung
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B
Die Stifte GND, DO1, DO2 und DO3 sind für die
Leuchteneinheit belegt
Die Stifte 1 und 2 sind für die Leuchteneinheit be-
legt
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