ABB IRB 1100 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen Seite 58

1 Beschreibung
1.8.1 Arbeitsbereich
Fortsetzung
Drehradius
xx1800002439
A
Arbeitsbereich
Achse
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4
Achse 5
Achse 6
58
R109 (A)
Y
Minimaler Drehradius von Achse 1
Arbeitsbereich
±230°
-115°/+113°
-205°/+55°
±230°
-125°/+120°
±400°
±242°
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R475 (IRB 1100-4/0.475)
R580 (IRB 1100-4/0.58)
X
R53.8 (IRB 1100-4/0.475)
R184.6 (IRB 1100-4/0.58)
Hinweis
Der Arbeitsbereich von Achse 1 eines an der
Wand montierten Roboters hängt von der
Nutzlast und von den Positionen der anderen
Achsen ab. Eine Simulation in RobotStudio
wird empfohlen.
Standardwert.
Maximaler Umdrehungswert.
Der Standardarbeitsbereich für Achse 6 kann
durch eine Änderung der Parameterwerte in
der Software erweitert werden.
Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-003 Revision: G