Installation; Einführung In Die Installation - ABB IRB 1100 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen

1.3 Installation

1.3.1 Einführung in die Installation
Allgemeines
IRB 1100/CRB 1100 ist an eine normale Industrieumgebung angepasst. Je nach
Roboterversion können Sie einen Endeffektor mit einem Maximalgewicht von 4 kg
einschließlich Nutzlast an den Werkzeugflansch (Achse 6) montieren. Siehe
Lastdiagramme auf Seite
Zusätzliche Lasten
Der obere Arm kann eine Zusatzlast von 0,5 kg handhaben.
Siehe
Begrenzung des Arbeitsbereichs
Der Arbeitsbereich von Achse 1 kann optional mithilfe mechanischer Anschläge
eingeschränkt werden. Siehe
Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-003 Revision: G
41.
Befestigen der Ausrüstung am Roboter auf Seite
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1.3.1 Einführung in die Installation
Arbeitsbereich auf Seite
1 Beschreibung
50.
58.
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