Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter - ABB IRB 1100 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen

1 Beschreibung
1.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
1.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
Befestigungsöffnungen und Abmessungen
Sie können zusätzliche Lasten am Roboter montieren. In den folgenden
Abbildungen sehen Sie die Abmessungen und Massen. Der Roboter ist mit
Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung ausgestattet.
Die maximal zulässige Armlast hängt vom Schwerpunkt der Armlast und der
Nutzlast des Roboters ab.
Variante
IRB 1100-4/0.475 und CRB
1100-4/0.475
IRB 1100-4/0.58 und CRB
1100-4/0.58
Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung
xx1800002449
Pos.
A
B
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50
Max. Armlast (kg)
0.5
0.5
B
C
D
4/0,475
248
200
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B
(4x) M3 x6
B
(4x) M4x6
C
(4x) M5x10
40
D
4/0,58
303
250
Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-003 Revision: G