Inhaltsverzeichnis - ABB IRB 1100 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen

Inhaltsverzeichnis

Überblick über diese Spezifikation ..................................................................................................
1 Beschreibung
1.1 Struktur ...........................................................................................................
1.1.1 Einleitung ..............................................................................................
1.1.2 Verschiedene Roboterversionen ................................................................
1.1.3 Definition der Versionsbezeichnungen ........................................................
1.1.3.1 Technische Daten ........................................................................
1.2 Normen ...........................................................................................................
1.2.1 Geltende Normen ....................................................................................
1.3 Installation .......................................................................................................
1.3.1 Einführung in die Installation .....................................................................
1.3.2 Montage des Manipulators ........................................................................
1.3.3 Installation des Lead-Through-Geräts .........................................................
1.3.4 Installation des Laserscanners ..................................................................
1.3.5 Anzeigelampe .........................................................................................
1.4 Kalibrierung und Referenzpunkte .........................................................................
1.4.1 Kalibriermethoden ...................................................................................
1.4.2 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen .....
1.4.3 Feinkalibrierung ......................................................................................
1.4.4 Absolute Accuracy-Kalibrierung .................................................................
1.5 Lastdiagramme .................................................................................................
1.5.1 Einleitung ..............................................................................................
1.5.2 Diagramme ............................................................................................
1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung
(Vertikales Handgelenk) von Achse 5 ..........................................................
1.5.4 Handgelenk-Drehmoment .........................................................................
1.5.5 Maximale TCP Beschleunigung .................................................................
1.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter .................................................................
1.7 Wartung und Fehlerbehebung .............................................................................
1.8 Roboterbewegung .............................................................................................
1.8.1 Arbeitsbereich .......................................................................................
1.8.2 Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich ................................................
1.8.2.1 Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich ....................................
1.8.2.2 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs ............................
1.8.3 Leistung gemäß ISO 9283 .........................................................................
1.8.4 Geschwindigkeit .....................................................................................
1.8.5 Bremswege und Bremszeiten von Robotern .................................................
1.9 Anwenderanschlüsse .........................................................................................
2 Spezifikation der Varianten und Optionen
2.1 Einführung in Varianten und Optionen ...................................................................
2.2 Manipulator ......................................................................................................
2.3 Bodenkabel ......................................................................................................
3 Zubehör
3.1 Einführung in Zubehör .......................................................................................
Index
Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-003 Revision: G
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