ABB IRB 1100 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen Seite 70

2 Spezifikation der Varianten und Optionen
2.2 Manipulator
Fortsetzung
Option
3309-2
xx1300000388
Lead-Through-Gerät
Diese Option ist nur verfügbar für CRB 1100-Varianten
Option
3313-1
Allgemeine Einführung
Das für die Lead-Through-Programmierung verwendete ansteckbare
Programmiergerät kann am Endeffektor des Cobots befestigt werden, um den
Cobotarm in die erforderlichen Positionen zu bringen, die dann mit dem FlexPendant
festgelegt werden können. Sobald die Positionen festgelegt wurden, kann das
Gerät abgenommen und für die Programmierung anderer SWIFTI™-Roboter
wiederverwendet werden.
Montagehalterung
Diese Option ist nur verfügbar für CRB 1100-Varianten
Option
3314-1
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Beschreibung
Von der Seite des Sockels
Beschreibung
Lead-Through-Gerät
Beschreibung
Montagehalterung. Verwendet für die Befestigung des Lead-Through-Gerät
am Werkzeugflansch.
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Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-003 Revision: G