ABB IRB 1100 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen Seite 65

Stelle
C
i
ii
Steckverbindersatz (Option)
Steckverbindersätze Sockel
R1.C1 und R1.C2 Steckverbinder am Sockel sind Teil des CP/CS-Kabels bzw. des
Ethernet-Bodenkabels. Details zur Roboterverkabelung, siehe „Roboterverkabelung
und -anschlusspunkte" im Produkthandbuch.
Steckverbindersätze, Handgelenk
Die Tabelle enthält die Steckverbindersätze für CP/CS und Ethernet (falls
vorhanden) am Handgelenk.
Stelle
Steckverbinder-
sätze
Schutzabdeckungen
Schutzabdeckungen für Schutz vor Wasser und Staub
Die Schutzabdeckungen werden zusammen mit dem Roboter geliefert. Bringen
Sie sie gut an den Anschlüssen an, denn diese benötigen bei jeder Anwendung
Schutz vor Wasser und Staub.
Bringen Sie die Schutzabdeckungen nach dem Abnehmen immer wieder an.
xx1900000132
Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-003 Revision: G
Anschluss Beschreibung
Luft Max. 6 bar
Der Anschluss hat 12 Pins. Nur die Pins 1 bis 8 sind zur Verwendung verfügbar.
Der Anschluss hat 12 Pins. Nur die Pins 1 bis 4 sind zur Verwendung verfügbar. Die Pins 5 bis 8
werden für die LED-Anzeige verwendet und die Pins 9 bis 12 sind intern nicht verbunden.
Beschreibung
CP/CS
Ethernet
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Nummer
4
M12 CPCS gerade Steckverbin-
der-Sätze
M12 CPCS abgewinkelte Steckver-
binder-Sätze
M12 Ethernet Cat5e gerade
Steckverbinder-Sätze, männlich
M12 Ethernet Cat5e abgewinkelte
Steckverbinder-Sätze, männlich
(A)
(B)
(C)
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1 Beschreibung
1.9 Anwenderanschlüsse
Fortsetzung
Wert
Innendurchmesser des
Schlauchs im Roboter: 2,5
mm
Außendurchmesser des
Schlauchs im Roboter: 4 mm
Art.-Nr.
3HAC066098-001
3HAC066099-001
3HAC067413-001
3HAC067414-001
(C)
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