ABB IRB 1100 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen Seite 8

Überblick über diese Spezifikation
Fortsetzung
Dokumentname
Circuit diagram - IRB 1100
Circuit diagram - CRB 1100
Revisionen
Revision
A
B
C
D
E
F
G
8
Beschreibung
Erste Ausgabe
Veröffentlicht in Ausgabe 19D. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
• Geringfügige Änderungen.
• Änderung der Beschreibung von 3308-1 und 3350-400.
Veröffentlicht in Ausgabe 20B. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
• Die Produktdaten von Absolute Accuracy-Kalibrierung ändern.
• Die unterstützte Steuerung OmniCore C90XT wurde hinzugefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe 20C. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
• Schutzklasse IP67 (Option 3350-670) und SchutzartClean Room
(Option 3351-4) hinzugefügt.
• 209-2 ABB Weiß, Standard hinzugefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe 20D. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
• Sicherheitswarnleuchte 3308-1 entfernt.
• Max. Armlast hinzugefügt.
• Garantieabschnitt aktualisiert.
Veröffentlicht in Ausgabe 21A. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
• CRB 1100 hinzugefügt.
• Geringfügige Änderungen.
• Maximale TCP Beschleunigung hinzugefügt.
• Leistung gemäß ISO 9283 aktualisiert.
• Aktualisierter Durchmesserwert der Luftschläuche im Roboter.
Veröffentlicht in Ausgabe 21B. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
• Text zur Güte der Befestigung geändert.
• Garantiebeschreibung von IP67 Schutz aktualisiert
• Hinweis hinzugefügt, um die Benutzer zu erinnern, dass die me-
chanischen Stopp-Positionen nicht angepasst werden können.
Siehe Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich auf Seite
• Achsenauflösung entfernt.
• Hinweis zum Abschnitt Manipulatorschutz hinzugefügt.
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Dokumentnummer
3HAC066314-009
3HAC076518-003
Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-003 Revision: G
59.