Handgelenk-Drehmoment - ABB IRB 1100 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen

1 Beschreibung

1.5.4 Handgelenk-Drehmoment

1.5.4 Handgelenk-Drehmoment
Drehmoment
In der folgenden Tabelle wird das je nach Nutzlast maximal zulässige Drehmoment
angegeben.
Robotertyp
IRB 1100-4/0.475 und CRB
1100-4/0.475
IRB 1100-4/0.58 und CRB
1100-4/0.58
48
Hinweis
Die Handgelenk-Drehmomentwerte dienen nur als Referenz und dürfen nicht
zum Berechnen des zulässigen Last-Offsets (Position des Schwerpunkts) im
Lastdiagramm verwendet werden, da sie außerdem durch das Drehmoment der
Hauptachsen sowie durch dynamische Lasten eingeschränkt werden. Darüber
hinaus wirken sich Armlasten auf das zulässige Lastdiagramm aus. Verwenden
Sie zum Ermitteln der absoluten Grenzwerte des Lastdiagramms das
RobotStudio-Add-in RobotLoad.
© Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Max. Handgelenk- Max. Handgelenk-
Drehmoment Achse Drehmoment Achse
4 und 5 6
5,0 Nm 2,9 Nm
5,0 Nm 2,9 Nm
Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100
Max. Drehmoment
gültig bei Last
4 kg
4 kg
3HAC064993-003 Revision: G