ABB IRB 1100 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen Seite 15

Die Tabelle gibt die unterschiedlichen Kräfte und Drehmomente an, denen der
Roboter bei unterschiedlichen Arbeiten ausgesetzt ist.
Stehend montiert
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Wandmontage
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Hängend
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Am Tisch montiert
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-003 Revision: G
Hinweis
Diese Kräfte und Drehmomente sind Extremwerte, die während des Betriebs
selten erreicht werden. Außerdem werden die Maximalwerte niemals gleichzeitig
erreicht!
WARNUNG
Die Installation des Roboters darf nur gemäß den Angaben bezüglich
Montageoptionen in der bzw. den folgenden Lasttabellen erfolgen:
Dauerbelastung (Betrieb)
±420 N
+210 ±380 N
±180 Nm
±90 Nm
Dauerbelastung (Betrieb)
+210 ±370 N
±370 N
±200 Nm
±90 Nm
Dauerbelastung (Betrieb)
±420 N
-210 ±380 N
±180 Nm
±90 Nm
Dauerbelastung (Betrieb)
±420 N
+210 ±380 N
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1 Beschreibung
1.1.3.1 Technische Daten
Fortsetzung
Maximale Last (Nothalt)
±710N
+210 ±510 N
±330 Nm
±140 Nm
Max. Last (Not-Halt)
+210 ±660 N
±540 Nm
±370Nm
±140 Nm
Max. Last (Not-Halt)
±710 N
-210 ±510 N
±330 Nm
±140 Nm
Maximale Last (Nothalt)
±710N
+210 ±510 N
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