Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Anwendungsbeschreibung Seite 41

DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder
Beschreibung
Besonderheiten
Beschreibung
Wert Bit
32 5
64 6
128 7
8
256
10
1024
11
2048
12
4096
13
8192
14
16384
15
32768
65536 16
262144 18
524288 19
1048576 20
2097152 21
4194304 22
Abb.5-30: Fehlerklassen
Sercos-Antriebsfehler (Zustandsklasse 1) - CT_SERCOSERROR
Überprüft im Takt des Interpolators die NC-/Antriebs- Schnittstelle jeder Achse
auf anstehende Fehler der Zustandsklasse 1. Der genaue Fehler der Zustands‐
klasse 1 wird durch den SERCOS-Parameter S‑0‑0011 angegeben.
Signal Antriebsfehler Zustandsklasse 1
Daten
Name
Values.DrvErrClass1
Abb.5-31: Sercos-Antriebsfehler (Zustandsklasse 1) - CT_SERCOSERROR
● Löst ein "Crash"-Ereignis aus.
● Wird ein SERCOS-Fehler registriert, wird dies der SPS über das
NC‑SPS‑Schnittstellensignal "CrashStoreData" übermittelt.
Das Signal wird erst nach der Quittierung mittels "CrashStoreDataAck"
durch die SPS zurückgesetzt.
SPS-Baustein - LE_PLCMSG
Über den Funktionsbaustein "MT_LogData" ist ein SPS-seitiger Zugriff auf das
Logbuch des Aktionsrekorders möglich. Die SPS kann demnach gezielt Ereig‐
nisse in das Logbuch übertragen.
Signal Aufruf durch den SPS-Baustein.
Bosch Rexroth AG
Bedeutung
SPS-Fehler
Teileprogrammfehler
CPL-Fehler
Bedienoberflächenfehler
Ein- und Ausgabefehler
Maschinenfehler
Kernwarnung
Peripheriewarnung (externe Kommunikation)
Schnittstellenwarnung
Laufzeitwarnung
Laufzeitmeldung
Oberflächenmeldung
Allgemeine Meldung
Diagnosemeldung
Maschinenwarnung
Maschinenmeldung
Dateityp Beschreibung
Fehlerzustand eines Antriebs (1 =
unsigned byte
Fehler)
39/73
Funktionsumfang
Voreinge‐
stellt
nein
nein
nein
nein
nein
nein
nein
nein
nein
nein
nein
nein
nein
nein
nein
nein