Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Anwendungsbeschreibung Seite 40

38/73 Bosch Rexroth AG
Funktionsumfang
Beschreibung
Besonderheiten
Wert Kanalstatus
1 mischt aktiv
3 läuft
bereit zum Programm‐
12
start
13 bereit für nächsten Satz
Abb.5-27: Kanalstatus
Wert Interpolatorstatus
1 läuft
2 fährt herunter
3 angehalten
Abb.5-28: Interpolatorstatus
Kritische Steuerungsfehlermeldung - CT_WERAERROR
Überprüft alle Steuerungsmeldungen auf ihren Schweregrad und wertet "Feh‐
ler" als Crash aus, wenn er einer entsprechenden Fehlerklasse zugeordnet ist.
Signal Steuerungsfehler
Daten
Name
ErrClass
Abb.5-29: Kritische Steuerungsfehlermeldung - CT_WERAERROR
● Löst ein "Crash"-Ereignis aus.
● Wird nur verarbeitet, wenn "Steuerungsfehler bzw. -warnung - LE_WE‐
RAERROR" aktiviert ist.
● Reicht die Fehlermeldung nicht an die SPS weiter.
● Die zu verarbeitenden Ereignisse können durch eine zusätzliche Option
gefiltert werden. Der Filter arbeitet auf der Basis der Fehlerklassen, die
separat an- oder abgewählt werden können. Somit ist einstellbar, auf wel‐
chen Schweregrad dieser Logbucheintrag reagieren soll. Die nachste‐
hende Tabelle enthält die Information, welche Fehlerklassen standard‐
mäßig registriert werden.
Wert Bit
1 0
2 1
4 2
8 3
16 4
DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder
Beschreibung
Die Betriebsart ist nicht aktiv und ein Prozess
kann angewählt werden.
Die Betriebsart ist aktiv und bearbeitet ein Pro‐
gramm oder einen NC-Satz.
Die Betriebsart ist bereit und der Prozess steht
am Programmanfang und kann gestartet wer‐
den.
Bei der gepufferten NC-Satzvorgabe sind alle
Sätze abgearbeitet. Es wird auf die nächste
Vorgabe gewartet.
Beschreibung
Der Interpolator arbeitet.
Der Interpolator bremst die Bewegung auf‐
grund von Vorschubreduzierung ab.
Die Achsen wurden angehalten.
Dateityp Beschreibung
integer Fehlerklasse des aufgetretenen Fehlers.
Entspricht einer Einteilung nach dem
Schweregrad.
Bedeutung
schwerer Systemfehler
leichter Systemfehler
Regel- oder Antriebsfehler
Interpolatorfehler
Hardware-Fehler
Voreinge‐
stellt
ja
ja
ja
ja
ja