Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Anwendungsbeschreibung Seite 56

54/73 Bosch Rexroth AG
Bedienung
EntryConfig.CT_WERAER‐
ROR.ErrorClassMask
EntryConfig.RE_AXISPOS_AKS
EntryConfig.LE_SE_PROG‐
CHAIN.CopyFilesOnCrash
Einstellen durch NC-Programm
; MTX Aktionsrekorder - MTX acr
;
; Programm zum Konfigurieren des Aktionsrekorders
; Kann an individuelle Ansprüche angepasst werden
;
; Beschreibung der Variablen siehe Dokumentation
Diese Variable des Typs integer regelt, auf welche Klassen von Fehlern reagiert
wird. Die Fehlerklassen sind nach ihrem Schweregrad nach unterteilt in Fehler,
Warnungen und Meldungen. Jede Klasse ist bitcodiert und damit individuell an-
und abwählbar. Ist eine Fehlerklasse nicht angewählt, wird beim Eintreffen
einer dazu passenden Meldung kein Crash ausgelöst.
Die auswählbaren Fehlerklassen sind identisch mit den im vorigen Abschnitt
beschriebenen.
Der Aktionsrekorder kann zyklisch Achspositionen ermitteln und innerhalb ei‐
nes Ringspeichers ablegen. Der von der MTX bereitgestellte Speicher ist
jedoch begrenzt und skaliert mit der Anzahl der vorhandenen Achsen. Sind
jedoch nicht alle Achsdaten wichtig, bleibt mehr Speicher für die wichtigen Po‐
sitionsdaten. Diese können dann häufiger aufgezeichnet werden oder reichen
länger in die Vergangenheit zurück.
Zur Auswahl der aufzuzeichnenden Achsen sind die beiden Integer-Variablen
"AxisMaskLow" und "AxisMaskHigh" vorgesehen. Die physikalisch vorhande‐
nen Achsen sind bitcodiert in den Variablen abgelegt. Sind die jeweiligen Bits
gesetzt, wird die Achse aufgezeichnet. Voreingestellt ist die Aufzeichnung aller
Achsen.
Weiterhin kann über die Variable "RecordFreq" angegeben werden, aller wie
vieler Millisekunden ein Datenpaket mit allen konfigurierten Achsen abzuspei‐
chern ist. Der Aktionsrekorder berechnet mit Hilfe dieser Angabe, in welchem
Interpolatortakt wie viele Achspositionen ausgelesen und zwischengespeichert
werden. Je größer diese Variable eingestellt wird, desto länger reicht der Ring‐
puffer in die Vergangenheit zurück.
Als Faustregel gilt, dass der Ringspeicher eine Zeitspanne von ca.
100-mal der RecordFreq abdeckt.
Die Voreinstellung dieses Wertes liegt bei 100 Millisekunden, was zu einer un‐
gefähren Aufzeichnungsdauer von 10 Sekunden führt. Die variable Aufzeich‐
nungstiefe unterliegt folgenden Beschränkungen:
● Es werden maximal 10 Achswerte pro Interpolatortakt ermittelt
● Es wird nicht seltener als 500 ms aufgezeichnet
● Es kann nicht häufiger als im Interpolatortakt aufgezeichnet werden
Wird die Programmebeneninformation aufgezeichnet, kann mit diesem
boolean-Wert festgelegt werden, ob im Falle eines Crashs auch die aktiven NC-
Programme mit in das Mountverzeichnis kopiert werden sollen.
Das Kopieren der NC-Programme kann, vor allem bei großen Pro‐
grammen, viel Speicherplatz benötigen. Zusätzlich dauert dadurch
das Sammeln aller Informationen beim Crash wesentlich länger
Bei der Installation wird automatisch das NC-Programm "AcrConfig.npg" im
Mountverzeichnis der Steuerung abgelegt. Es dient zum einfachen Einstellen
des Aktionsrekorders ohne die direkte Benutzung der Systemdaten. Es kann
als Ausgangsbasis für spezifische Konfigurationen genutzt werden.
Programm:
DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder