Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Anwendungsbeschreibung Seite 73

DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder
Index
A
AcrConfig.npg............................................... 20, 54
AcrConfig.var...................................................... 21
Antriebssystem..................................................... 9
Anzeige MTX acr................................................ 21
Ausgangssignale (SPS → NC)
Crash-Zustand von SPS an NC (IPO) "qG
en_Crash" ..................................................... 65
Quittierung Crash-Zustand von NC an
SPS "qGen_CrashStoreDataAckn" .............. 66
B
Bedienung........................................................... 47
Kernmodul .................................................... 47
Laufzeitdienst ............................................... 55
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Anwendungsbereiche ..................................... 7
Einleitung ....................................................... 7
Einsatzfälle ..................................................... 7
C
Comment............................................................ 52
Crash-Zustand von SPS an NC (IPO)
"qGen_Crash"..................................................... 65
CT_PLCERROR.................................................. 41
CT_SERCOSERROR......................................... 39
CT_WERAERROR.............................................. 38
E
Eingangssignale (NC → SPS)
Crash-Zustand von NC an SPS "iGen_Cr
ashStoreData" .............................................. 66
Quittierung Crash-Zustand von SPS an
NC (IPO) "iGen_CrashAckn" ........................ 66
Elektrisches Antriebssystem................................. 9
EntryConfig.CT_WERAERROR.ErrorClass‐
Mask................................................................... 54
EntryConfig.LE_SE_PROGCHAIN.CopyFile‐
sOnCrash............................................................ 54
EntryConfig.LE_WERAERROR.ErrorClass‐
Mask................................................................... 53
EntryConfig.RE_AXISPOS_AKS......................... 54
EntryControl.?.Active.......................................... 53
Erst-Inbetriebnahme-Assistent............................ 20
F
Funktionsumfang................................................ 23
Kernmodul .................................................... 25
Laufzeitdienst ............................................... 44
I
iGen_CrashAckn................................................. 66
Bosch Rexroth AG
I
iGen_CrashStoreData......................................... 66
Inbetriebnahme - Voraussetzungen.................... 19
K
Kernmodul..................................................... 25, 47
Achspositionen (aktuell) - LE_SE_AXI‐
SPOS ........................................................... 41
Achspositionen (zyklisch) - RE_AXI‐
SPOS_AKS .................................................. 41
Aktionsrekorderstatusmeldung - LE_ACR‐
STATUS ....................................................... 28
Aktive G-Funktionen - LE_SE_GFUNC ........ 42
Aktive Hilfsfunktionen - LE_SE_AUXFUNC . 42
Auslöser ....................................................... 36
Benutzerdefinierbare Ereignisse .................. 36
Besonderes Ereignis .................................... 35
Betriebsartenwechsel - LE_NCMODE ......... 36
CPL-Variablenänderung -
LE_CPL_SET_PERM_VAR .......................... 28
Crash ............................................................ 36
Crashinformationen ...................................... 26
D-Korrekturänderung -
LE_TAD_DCT_SET_DATA ........................... 29
Einfache Einträge ......................................... 28
Eintragsarten ................................................ 26
Eintragsbeschreibungen .............................. 27
Eintragsbezeichnung - interner Name .......... 27
Identifikation - LE_IDENTIFICATION ........... 29
Inhalte .......................................................... 41
Kanalzustandswechsel - LE_NCSTATE ...... 37
Komplexe Ereignisse ................................... 35
Korrekturtabellen - LE_SE_CORRTABLES . 42
Kritisches Ereignis ........................................ 35
Kritische Steuerungsfehlermeldung -
CT_WERAERROR ....................................... 38
MDI-Satzeingabe - LE_SAV_MDI ................ 30
Nullpunktverschiebungsänderung -
LE_TAD_ZOT_SET_DATA ........................... 30
Placementänderung -
LE_TAD_PMT_SET_DATA .......................... 31
Programmebeneninformation -
LE_SE_PROGCHAIN ................................... 43
Ringpuffer ..................................................... 25
SEinstellungen - SD.ACR.HmiToCore ......... 50
Sercos-Antriebsfehler (Zustandsklasse 1)
- CT_SERCOSERROR ................................ 39
SPS-Baustein - LE_PLCMSG ...................... 39
SPS-Fehlermeldung - CT_PLCERROR ....... 41
Statusinformationen - SD.ACR.CoreToHmi . 47
Steuerungsfehler bzw. -warnung -
LE_WERAERROR ....................................... 31
Steuerungsmeldung - LE_WERAA‐
NOUNCMENT .............................................. 32
Tabellenänderung - LE_TAD_SET_DATA . . . 33
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