Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Anwendungsbeschreibung Seite 44

42/73 Bosch Rexroth AG
Funktionsumfang
Besonderheiten
Beschreibung
Beschreibung
Beschreibung
Daten
Name
AxisData[n].Index
AxisData[n].IstPosAksn].Ist‐
PosAks
AxisData[n].Soll‐ PosAks
Abb.5-37: Achspositionen (zyklisch) - RE_AXISPOS_AKS
Wird nur im Ringspeicher abgelegt. Besitzt weitere Einstellungsmöglichkeiten,
welche der vorhandenen Achsen tatsächlich überwacht werden. Weiterhin ist
über eine Wunschvorgabe einstellbar, mit welcher Häufigkeit die Achspositio‐
nen abgetastet werden.
Im Normalfall wird dieser Eintrag bei der Visualisierung nicht ein‐
zeln angezeigt, sondern mehrere werden als gemeinsamer Daten‐
satz als Verlaufsgrafik angezeigt.
Aktive G-Funktionen - LE_SE_GFUNC
Enthält für einen Kanal die Listen aller aktiven G-Funktionen.
Signal indirekt als Inhalt eines komplexen Eintrages
Daten
Name
GFunc.Channel
GFunc.ModalListSize
GFunc.ModalList
Abb.5-38: Aktive G-Funktionen - LE_SE_GFUNC
Aktive Hilfsfunktionen - LE_SE_AUXFUNC
Enthält für einen Kanal die Listen aller aktiven Hilfsfunktionen
Signal indirekt als Inhalt eines komplexen Eintrages
Daten
Name
AuxFunc.Channel
AuxFunc.AuxFuncList
Abb.5-39: Aktive Hilfsfunktionen - LE_SE_AUXFUNC
Korrekturtabellen - LE_SE_CORRTABLES
Liefert für jeden Kanal die ausgewählten Korrekturtabellen (D-Korrektur, Null‐
punktverschiebung und Placment).
Signal indirekt als Inhalt eines komplexen Eintrages
Daten
Name
Channel
TlComTabName
DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder
Dateityp
string
double
double
Dateityp
unsigned byte
unsigned short
string
Dateityp
unsigned byte
string
Dateityp Beschreibung
integer betreffender Kanal
string Name der aktiven D-Korrekturtabelle.
Beschreibung
Bezeichner der Achse n. Sollte
kein Achsname ermittelbar sein,
so wird der steuerungsinterne
Achsindex angezeigt.
Istposition der Achse n im Achs‐
koordinatensystem
Sollposition der Achse n im Achs‐
koordinatensystem
Beschreibung
betreffender Kanal
Länge der Zeichenkette der mo‐
dalgen Funktionen
Zeichenkette der modalen Funk‐
tionen
Beschreibung
betreffender Kanal
Zeichenkette der aktiven Hilfs‐
funktionen