Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Anwendungsbeschreibung Seite 43

DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder
Beschreibung
Besonderheiten
Inhalte
Beschreibung
Beschreibung
Wert Bit
1 0
2 1
4 2
8 3
16 4
32 5
Abb.5-34: Aufzeichnung zusätzlicher Informationen
SPS-Fehlermeldung - CT_PLCERROR
Überprüft im Takt des Interpolators das NC-SPS Schnittstelleninterface auf das
von der SPS kommende Signal "Crash".
Signal
Crashsignal durch SPS.
Daten
Name
Crash
Abb.5-35: SPS-Fehlermeldung - CT_PLCERROR
● Löst ein "Crash"-Ereignis aus.
● Das Signal "Crash" kann durch die SPS gesetzt werden und wird durch
die NC mittels des Signals "CrashAckn" bestätigt.
Achspositionen (aktuell) - LE_SE_AXISPOS
Enthält zu jeder Achse die aktuelle Ist- und Sollpositionen im Achskoordina‐
tensystem, sowie die Sollposition im Werkzeugkoordinatensystem.
Signal indirekt als Inhalt eines komplexen Eintrages
Daten
Name
SeAxisData[n].Index
SeAxisData[n].Ist‐ PosAks
SeAxisData[n].Soll‐ PosAks
SeAxisData[n].Soll‐ PosWks double
Abb.5-36: Achspositionen (aktuell) - LE_SE_AXISPOS
Achspositionen (zyklisch) - RE_AXISPOS_AKS
Enthält die Ist- und Sollpositionen im Achskoordinatensystem der konfigurier‐
ten Achsen zu einem bestimmten Zeitpunkt
Signal indirekt als Inhalt eines "Crash"-Eintrages
Bedeutung
Achspositionen (aktuell) - LE_SE_AXISPOS
Programmebeneninformation - LE_SE_PROGCHAIN
Aktive G-Funktionen - LE_SE_GFUNC
Werkzeugwahl - LE_SE_TOOLSELECTION
Korrekturtabellen - LE_SE_CORRTABLES
Aktive Hilfsfunktionen - LE_SE_AUXFUNC
Dateityp Beschreibung
unsigned byte durch SPS setzbares Fehlerbit
Dateityp
string
double
double
Bosch Rexroth AG 41/73
Funktionsumfang
Beschreibung
Bezeichner der Achse n.
Sollte kein Achsname ermittelbar
sein, wird der steuerungsinterne
Achsindex angezeigt.
Istposition der Achse n im Achs‐
koordinatensystem.
Sollposition der Achse n im Achs‐
koordinatensystem.
Sollposition der Achse n im Werk‐
zeugkoordinatensystem.