Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Anwendungsbeschreibung Seite 42

40/73 Bosch Rexroth AG
Funktionsumfang
Besonderheiten
Daten
Name
EventType
Component
Text
TextId
Files
NcData‐ Mask
ChanMask
UserStruct‐ Size
UserStruct
Abb.5-32: SPS-Baustein - LE_PLCMSG
● Kann verschiedene komplexe Ereigniss auslösen.
● Sollte hauptsächlich für "kritisches Ereignis" und "nutzerdefiniertes Ereig‐
nis" verwendet werden.
● Dieser Eintrag kann durch viele Einstellungsmöglichkeiten flexibel an Her‐
stellerwünsche angepasst werden. Weitere Informationen werden im
nachfolgenden Kapitel gegeben.
Wert Bedeutung
0 einfaches Ereignis
1 "besonderes Ereignis"
2 "kritisches Ereignis"
3 "Crash"
4 .. n nutzerdefiniertes Ereignis
Abb.5-33: Ereignisart
Die Art des Ereignisses beeinflusst ausschließlich die Darstellung
innerhalb der Visualisierung. Das Kernmodul würde den Aufruf des
SPS-Bausteins mit "EventType" = 3 nicht als Crash werten und so‐
mit nur die Informationen aufzeichnen, die direkt über den SPS-
Baustein vorgegeben wurden.
DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder
Dateityp Beschreibung
Art des komplexen Ereignisses, das spä‐
unsigned byte
ter angezeigt werden soll, siehe Tabelle.
vom Hersteller frei wählbare Komponen‐
unsigned integer
tenkennzeichnung
string Zeichenkette
Kennung eines sprachabhängigen Textes,
der bei der Visualisierung gewählt wird.
integer
Die Texte liegen in einer Zusatzdatei und
können Platzhalterzeichen enthalten.
Zeichenkette mit zusätzlichen Dateien, die
string vom Aktionsrekorder mit gesichert worden
sind.
Bitmakse, welche zusätzliche Steuerungs‐
unsigned integer daten aufgezeichnet wurden, siehe Tabel‐
le.
Bitmaske, für welche Kanäle die in "NcDa‐
taMask" gewählten Informationen aufge‐
unsigned integer zeichnet werden sollen (z.B. Kanal 1 = Bit
1 gesetzt). Achssepzifische Informationen
werden stets für alle Achsen protokolliert.
unsigned integer Länge der spezifischen Zusatzdaten.
Aufrufspezifische Nutzdaten, welche in‐
string nerhalb der über "TextId" referenzierten
Texte als Platzhalterinhalte dienen.