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INBETRIEBNAHME DES SYSTEMS
4.3.4
Robotics-Einstellungen
Allgemeines
Wenn Sie Robotics Vero erworben haben, können Sie auf die Winkelausgleichs-Einstellungen
zugreifen, die Sie im Options-Dialog in der Robotics-Registerkarte aufrufen können.
Registerkarte Robotics
Verfügbare Einstellungen
Optionen
Robotics enabled
6D Fusion
Implanted Marker Fusion
HINWEIS: Wenn ein neuer Patient importiert wird, werden die Einstellungen aus dieser
Registerkarte als Standardeinstellungen verwendet. Um patientenspezifische Einstellungen für
den Winkelausgleich zu definieren, öffnen Sie unter Settings die Registerkarte Set Positioning
Defaults (siehe Seite 94).
HINWEIS: Die Einstellung Robotics enabled im Bereich Automatic Angular Compensation
muss sowohl in den allgemeinen Optionen (Options) als auch in den patientenspezifischen
Einstellungen (Settings) aktiviert werden (siehe Seite 94), damit sie in Kraft tritt.
Klinisches Benutzerhandbuch Aufl. 1.0 ExacTrac Vero Version 3.2
Abbildung 22
Aktiviert Robotics Vero, um Nick- und Rollwinkel zu korri-
gieren.
Durch einen Vergleich von DRR-Bildern mit Röntgenbil-
dern oder von CT-Bildern mit Cone Beam CT-Bildern kann
das System translatorische und rotatorische Korrekturen
feststellen und korrigieren.
Diese Funktion ist standardmäßig aktiviert, um eine maxi-
male Positioniergenauigkeit zu erzielen.
Für die Patientenpositionierung werden Rotationen an-
gewendet, die basierend auf einer Fusion mit implantier-
ten Markern berechnet werden.
Diese Option steht nur für die Röntgenbildkorrektur zur
Verfügung und erfordert eine entsprechende Software-Li-
zenz.
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Fehlerbehebung
