Brainlab EXACTRAC VERO Version 3.2 Benutzerhandbuch Seite 292

Rekonstruktion von implantierten Markern
Bestimmung der Markerposition auf dem Röntgendetektor
Um diese Abweichung zu beseitigen, wird der Minimalabstand zwischen den beiden Strahlen
ermittelt. Hierbei handelt es sich um eine Linie, die senkrecht zu beiden Strahlen verläuft. Falls
diese Linie kürzer als fünf Millimeter ist, akzeptiert die Software die beiden Strahlen als Teile eines
einzigen Punkts.
Anschließend wird die Position des dreidimensionalen Objekts anhand des Mittelpunkts zwischen
den beiden Strahlen bestimmt, wodurch die Koordinaten der tatsächlichen implantierten Marker
ermittelt werden (xIreal, yIreal, zIreal). Tritt während der Rekonstruktion ein Fehler auf, wird eine
entsprechende Meldung eingeblendet.
292
Flat Panel 1
Implanted Marker
(u real , v real )
1 1
Isocenter
Minimum
distance
Reconstructed Implanted Marker
real real
(x , y
i i
Flat Panel 2
Implanted Marker
real real
(u , v
2 2
real
, z )
Tube 2
i
Abbildung 115
Klinisches Benutzerhandbuch Aufl. 1.0 ExacTrac Vero Version 3.2
)
Tube 1