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Bosch Rexroth MTA 200 Projektierung Seite 167

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Rexroth BTV 20.3A
MTS-P
8.
X64
X40
X35
X15
X5
X41
X60
X36
IBS-
RS 422
RS 232C
MASTER
MTS-P
ODER
DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P
RS422
IKB0016
X40
X41
RS422
X16
IKB0015
X16
RS422-Betrieb entweder
an X16 und/oder X40/41
INS0645
X16
Terminierung ein
MTS-P
9
3
TxD+
TxD-
11
4
7
5
SGND
RxD+
4
1
RxD-
5
2
RS422
IKB0015
X40/41
TxD+
9
3
TxD-
5
SGND
6
RxD+
RxD-
4
RS422
IKB0016
+24 VDC
~
BTC06
RxD+
13
RxD-
12
SGND
14
TxD+
11
TxD-
10
24V
2
0V
1
Abb. 9-36: MTS-P mit BTC 06 über RS422-Schnittstelle
SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2
BTA20.3
X8A
X9
%
10 20
8
6
4
2
1
0
E-STOP
MACHINE CONTROL
INS0645
Terminierung ein
0V L
zentrale
Maschinenerdung
min. 6mm²
RS422
IKS 190
RS422
IKB0015
weitere
BTA10/20
F
30
40
50
60
70
80
100
120
SYSTEM200 BTC06
BTC06
8
10 20
30
40
50
6
60
4
70
1 2
100
80
0
120
%
RS422
IKS 190
X8A
BTA20
1
4
RxD+
2
5
RxD-
5
7
SGND
3
9
TxD+
4
11
TxD-
X1
4
3
+24 VDC
2
0V L
1
BTA20
Modul NA/VA
13
TxD+
12
TxD-
14
SGND
11
RxD+
10
RxD-
2
24V
1
0V
MTS-P_BTC422.FH7
9-25

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