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Einstellung Der I/O-Adressen - Bosch Rexroth MTA 200 Projektierung

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9-16
SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2

Einstellung der I/O-Adressen

Zwischen der SPS und den Leiterkarten DPM01 bzw. DPS01 werden die
Daten über ein 8 kByte großes Dual-Port-Memory (DPM) ausgetauscht.
Dies ist ein Speicher auf den gleichzeitig von der SPS und dem
Mikroprozessor der Leiterkarten DPM01 und DPS01 zugegriffen werden
kann.
Die Konfiguration und Inbetriebnahme der LK DPM/DPS01 erfolgt durch
den Systemkonfigurator SyCon (siehe DOK-CONTRL-SYCON****DP-
AW......). Zur Konfiguration wird das Schnittstellenkabel IKS0106 benötigt.
Mit der PROFIBUS-DP-Masteranschaltung LK DPM01 ist man in der
Lage, bis zu 32 PROFIBUS-DP-Teilnehmer innerhalb eines Bussegments
anzuschließen. Werden mehrere Bussegmente über einen Repeater
miteinander verbunden, können im Vollausbau max. 125 Slaves bedient
werden. Jeder eingesetzte Repeater reduziert allerdings die maximale
Anzahl von Slaves innerhalb eines Segments, wobei dem Repeater als
passiver Teilnehmer keine Teilnehmeradresse zugeordnet wird.
Zwischen den Profibus-DP-Teilnehmern können in Abhängigkeit von der
eingestellten Übertragungsrate Streckenlängen von bis zu 1200 m
realisiert werden. Die Streckenlängen reduzieren sich bei einer
Übertragungsrate von 1,5 MBaud auf maximal 200 m und bei 12MBaud
auf maximal 100 m.
An den Master LK DPM01 können Slaves mit maximal 244 Bytes Ein-
und maximal 244 Bytes Ausgänge angeschlossen werden. Die Summe
der Ein- und Ausgänge aller Slaves darf jeweils 512 Bytes nicht
überschreiten.
Der Slave LK DPS01 darf nur so konfiguriert werden, dass die Summe
der Eingänge bzw. Ausgänge der einzelnen Module jeweils maximal 244
Bytes beträgt. Es ist zu beachten, dass die Summe der Ein- und
Ausgänge aller Module 368 Bytes nicht überschreitet.
Hinweis: Um eine einwandfreie Funktion der PROFIBUS-Schnittstelle
zu gewährleisten, sind ausschließlich die Kabel IKB0033 bzw.
IKB0034 nach PROFIBUS-Spezifikation RS485, Kabeltyp A,
einzusetzen.
Die Einstellung der Busadresse erfolgt über Steckbrücken des
Steckerfeldes J2. Neben jeder Steckbrücke ist die Adressleitung
angegeben.
Die Adressen sind abhängig vom Erweiterungssteckplatz wie folgt
einzustellen (X = Steckbrücke gesteckt):
Anschaltung
Adresse
$CA000
Master
$CC000
Slave
Abb. 9-23: Einstellung des Baugruppentyps
A19
A18
A17
A16
X
X
X
X
DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P
Rexroth BTV 20.3A
A15
A14
A13
X
X

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Diese Anleitung auch für:

Rexroth btv 20.3a

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