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Rexroth BTV 20.3A
Von
Steuerung
BTA20
IN
Eingangs-
Abbild-
speicher I
Ausgangs-
Abbild-
speicher Q
DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P
Adressierung
Der BT-Bus wird durch Vergabe einer logischen Teilnehmernummer im
I/O-Editor der SPS-Programmieroberfläche adressiert. Sowohl für den
Eingangs-Abbildspeicher als auch für den Ausgangs-Abbildspeicher wird
jeweils eine eigene Adresse vergeben.
Die beiden Abbildspeicher haben jeweils eine Größe von 128 Bytes, die
für die angeschlossenen Bediengeräte zur Verfügung stehen. Je nach
Bediengerät werden eine bestimmte Anzahl von Bytes im Abbildspeicher
belegt (siehe Abb. 9-8)
Gerätetyp
Speicherbelegung im Eingangs-/Ausgangsabbild
BTM 15
Je nach Konfiguration
2 Byte digitale I/Os (werden immer belegt)
2 Byte zusätzlich je Modul (außer Handrad)
4Byte zusätzlich für Handradmodul
BTM 16
14 Byte
BTA 20
6 Byte
Abb. 9-8:
Speicherbedarf der Bediengeräte
In Abhängigkeit der physikalischen Reihenfolge der am BT-Bus
angeschlossenen Bediengeräte werden die Adressen der Geräte im
Eingangs- und Ausgangsabbildspeicher entsprechend des Speicher-
bedarfs der Bediengeräte lückenlos angeordnet. Anhand des Beispiels
(Abb. 9-9) wird das Prinzip der Speicherzuordnung des BT-Bus
verdeutlicht.
F
%
10 20
30
40
8
50
6
60
4
70
2
80
1
100
OUT
0
120
S
%
10 20
30
40
8
50
6
60
4
70
2
80
1
100
0
120
BTM15
4
2
1
0
IN
2x8 Input und
2x8 Output
Abb. 9-9:
Speicherzuordnung im BT-Bus
SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2
IN
0
0
10 20
30
75 80
85
90
40
90
10
8
50
70
95
6
60
65
100
70
60
105
80
20
110
80
55
100
50
115
120
70
30
120
45
60
40
%
50
%
OUT
BTM16
Indramat
0
90
10
10 20
30
40
75 80
85
90
8
50
70
95
6
60
65
100
80
4
70
60
105
2
80
55
110
1
100
50
115
0
120
45
120
70
60
40
%
%
50
Beispiel:
Hier belegt das BTM15 die Adressen 6...17.
Dabei erfolgt die Adresszuweisung der
physikalischen Reihenfolge der ange-
schlossenen Bediengeräte.
BT-Bus_Adress.FH7
9-7
20
30
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