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Rexroth BTV 20.3A
8
SERCOS interface-Karte
8.1
SERCOS Begriffsdefinition
DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P
Serial Realtime Communication System
SERCOS interface, die einzige weltweit genormte (IEC
61491
Kommunikation zwischen Steuerungen und Antrieben.
Hiermit lassen sich erstmals numerisch gesteuerte
Hochleistungsapplikationen im Werkzeugmaschinenbau realisieren.
Das Übertragungsmedium ist ein Lichtwellenleiter-Ring. Die max.
Übertragungsrate beträgt 4 Mbit/s. Mit dieser Schnittstelle lassen sich
grundsätzlich 3 Kommunikationsmöglichkeiten zwischen CNC und
digitalen Antriebsstellern realisieren:
•
Übergabe von Solldrehmoment
•
Übergabe von Solldrehzahl, oder
•
Übergabe von Sollposition
Die Übergabe von Sollpositionen hat sich hierbei als die optimale Lösung
bei schnellen und hochgenauen Anwendungen herausgestellt.
CNC-Steuerung
SERCON410B
Abb. 8-1:
Schaubild
Alle 0,5 ms können in einem Lichtwellenleiterring bis zu 4 Achsen
gleichzeitig mit neuen Lagesollwerten (Sollpositionen) zyklisch versorgt
werden.
Über das SERCOS interface können alle antriebsinternen Daten,
Parameter und Diagnosen angezeigt und eingegeben werden.
SERCOS interface-Karte
und
EN61491)
digitale
Digitaler, intelligenter AC-Antriebsregler
mit SERCOS Interface
Antriebs-Mikrocontroller
Feininterpolation +
Lageregelung
Geschw.-Regelung
SERCON410B
Feldorientierte
Statorstrom-
Regelung
Hochauflösendes
Positionsinterface
8-1
Schnittstelle
zur
AC-Servo-
motor
M
3 ~
~
~
SERCOS Schaubild.eps
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