Schnittstellenbelegung; X22 I/O Schnittstelle - Bosch Rexroth MTA 200 Projektierung

6-6
MIO-Baugruppe
6.7

Schnittstellenbelegung

X22 I/O Schnittstelle

Die I/O-Schnittstelle der MIO-Karte besitzt 16 galvanisch entkoppelte Ein-
und Ausgänge. Ausführung: 37-polige SUB-D Buchse
Pin Signalbezeichnung
1 GND nur für Port 23, Bit 0
2 Port 23, Bit 0, Geber+ (24V)
3 Port 23, Bit 1
4 Port 23, Bit 2
5 Port 23, Bit 3
6 Port 23, Bit 4
7 Port 23, Bit 5
8 Port 23, Bit 6
9 Port 23, Bit 7
10 Eingang +24V (für Ausgangs-Signale)
11 GND (für Ausgangs-Signale)
12 nicht belegt
13 n.b.
14 n.b.
15 n.b.
16 n.b.
17 n.b.
18 n.b.
19 n.b.
20 Einlese-Freigabe
21 Bearbeitungs-Freigabe
22 n.b.
23 n.b.
24 n.b.
25 n.b.
26 Vorschub-Freigabe alle Achsen
27 NOT-AUS
28 GND (für Eingangs-Signale)
29 GND (für Eingangs-Signale)
30 n.b.
31 n.b.
32 n.b.
33 n.b.
34 n.b.
35 n.b.
36 n.b.
37 n.b.
* Eingang (adressierbar über anlog-C Kommandos, siehe LINPOS)
Rexroth BTV 20.3A
Art
GND Eingang
Eingang *
Eingang *
Eingang *
Eingang *
Eingang *
Eingang *
Eingang *
Eingang *
Eingang 24 V
GND Ausgang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Eingang
Eingang
Eingang
Eingang
Eingang
Eingang
Eingang
Eingang
GND Eingang
GND Eingang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P
Signal
1
1
1
1
0