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Rexroth BTV 20.3A
Einsatz mehrerer SERCOS Ringe
DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P
Werden bei einer Maschine mehrere SERCOS-Ringe benötigt, müssen
auf Seite der CNC weitere SERCOS-Karten bestückt werden. Die zweite
Karte wird in der Steuerung als zweiter SERCOS-Ring (SLAVE)
konfiguriert und kodiert. Die Konfiguration wird im EEPROM der
Steuerung eingetragen.
konfiguriert, kodiert und im EEPROM eingetragen werden. Die
Synchronisation der Master- und Slave-Karten erfolgt intern über den
Stecker X26.x der Leiterkarten.
Die abgebildete Tabelle zeigt, wie viel SERCOS-Ringe und damit auch
SERCOS-Karten bei wie viel Achsen bzw. SERCOS-Spindeln benötigt
werden:
SERCOS
Ring(e)
1
4 Achsen
8 Achsen
2
12 Achsen
3
Hinweis: Im Kapitel 3 der Dokumentation "MTA 200 Inbetriebnahme-
Software" finden Sie weitere Informationen zu den SERCOS
spezifischen Einstellungen.
An jeder der in die MTA 200 gesteckten SERCOS interface-Karten muss
mindestens ein SERCOS-Antrieb angeschlossen sein.
Ein offener SERCOS-Ring führt zur Fehlermeldung.
Die SERCOS-Zykluszeit kann nur für alle Ringe gleich eingestellt werden!
SERCOS interface-Karte
Die
dritte
Karte
SERCOS interface mit 4Mbit/s Übertragungsrate
und einem Zeittakt von:
0,5ms
1ms
8 Achsen
16 Achsen
16 Achsen
8-3
muss
ebenfalls
richtig
2ms
8 Achsen
16 Achsen
16 Achsen
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