Schritt 3 - Festlegen Des Lastausgleichs - Invacare LiNX Servicehandbuch

Öffnen Sie Modules (Module) → Power Module (Powermodul).
Kontrolle der Motordrehrichtung auf Vertauschung.
Lenken Sie den Joystick leicht nach vorne aus, um die Motordrehrichtung auf Vertauschung zu kontrollieren.
• Wenn sich der Rollstuhl rückwärts statt vorwärts bewegt, müssen Sie die beiden Parameter Left Invert (Umkehren
links) und Right Invert (Umkehren rechts) umstellen.
• Dreht sich der Rollstuhl auf der Stelle, ist nur die Drehrichtung eines Motors vertauscht. Stellen Sie zunächst den
Parameter Left Invert (Umkehren links) um, und lenken Sie den Joystick erneut leicht nach vorne aus. Bewegt sich der
Rollstuhl rückwärts, ist nun die Drehrichtung beider Motoren des Rollstuhls vertauscht. Stellen Sie die Parameter Left
Invert (Umkehren links) und Right Invert (Umkehren rechts) um, um dieses Problem zu beheben.
Vergewissern Sie sich vor dem Übergang zum nächsten Schritt, dass sich der Rollstuhl einwandfrei vorwärts und rückwärts
bewegt.
Kontrolle der Vertauschung der Motoren
Lenken Sie den Joystick nach links aus, um eine etwaige Vertauschung der Motoren festzustellen. Wenn sich der Rollstuhl
nach rechts bewegt, müssen Sie den Parameter Swap (Tauschen) umstellen.
Vergewissern Sie sich vor dem Übergang zum nächsten Schritt, dass sich der Rollstuhl einwandfrei vorwärts, rückwärts,
nach links und nach rechts bewegt.
6.3 Schritt 3 – Festlegen des Lastausgleichs
Damit der Lastausgleich effektiv arbeiten kann, müssen die genauen Widerstandswerte des Motors bekannt sein. Die
Widerstandswerte des Motors können manuell gemessen oder automatisch durch den adaptiven Lastausgleich (Adaptive
Load Compensation, ALC) ermittelt werden.
1606717-H
Fig. 6-1
Fig. 6-2
Empfohlenes Programmierungsverfahren
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