Kalibrieren Des Adaptiven Lastausgleichs (Ios-Tool) - Invacare LiNX Servicehandbuch

Invacare® LiNX
Invacare empfiehlt die automatische Ermittlung der Widerstandswerte des Motors unter Verwendung des adaptiven
Lastausgleichs (Adaptive Load Compensation, ALC). Beim adaptiven Lastausgleich handelt sich um ein Verfahren,
bei dem der Widerstand der einzelnen Motoren automatisch, individuell und auf das Milliohm genau ermittelt
wird. Die Berücksichtigung eines eigenen, genauen Widerstandswerts für jeden einzelnen Motor bewirkt eine
signifikante Verbesserung des Fahrverhaltens des Rollstuhls.
Der adaptive Lastausgleich ist standardmäßig aktiviert, d. h. der Parameter „Motor Resistance" (Motorwiderstand)
wird nicht verwendet.
Weitergehende Informationen zur Anwendung ALC Calibration (ALC-Kalibrierung) des iOS-Tools finden Sie im Abschnitt 6.3.1
Kalibrieren des adaptiven Lastausgleichs (iOS-Tool), Seite 100 .
Weitergehende Informationen zur Anwendung ALC Calibration (ALC-Kalibrierung) des PC-Tools finden Sie im Abschnitt 6.3.2
Kalibrieren des adaptiven Lastausgleichs (PC-Tool), Seite 101 .
Nachdem die Motorwiderstandswerte mithilfe der Anwendung ALC Calibration (ALC-Kalibrierung) ermittelt wurden,
müssen Sie den Rollstuhl fahren und sein Leistungsverhalten auf verschiedenen Oberflächen und bei verschiedenen
Geschwindigkeiten beobachten.
Öffnen Sie Modules (Module) → Power Module (Powermodul).
Zeigt der Rollstuhl nicht das gewünschte Leistungsverhalten, kann der Effekt des adaptiven Lastausgleichs mithilfe des
Parameters Load Compensation Percentage (Prozentanteil Load Compensation) angepasst werden:
• Reduzieren Sie den Wert dieses Parameters, wenn der Rollstuhl agiler als erwartet fährt.
• Erhöhen Sie den Wert dieses Parameters, wenn der Rollstuhl schwerfälliger als erwartet fährt.
Der Parameter Load Compensation Percentage (Prozentanteil Load Compensation) findet nur dann Anwendung,
wenn die Option Adaptive Load Comp Enabled (Adaptive Load Compensation aktiviert) eingeschaltet ist.

6.3.1 Kalibrieren des adaptiven Lastausgleichs (iOS-Tool)

Falls die Elektronik oder die Motoren ausgetauscht wurden, muss der adaptive Lastausgleich (ALC) kalibriert werden.
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Fig. 6-3
Fig. 6-4
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