Force Control; Programm Mit Force Control Kommandos - Jenny Science XENAX Xvi 75V8S Anleitung

13.6.4 Force Control

13.6.4.1 Programm mit Force Control Kommandos

Im WebMotion® Programmmenü „program" können
mit Hilfe der Befehlssätze die Kraftfunktionen von
I_FORCE CALIBRATION, FORCE LIMITATION und
FORCE MONITORING in einem Programm definiert
und zusammengefasst werden.
Den Befehlssatz finden sie im
Kapitel 10.14.1 Befehlssatz Program
13.6.4.2 Drive Force
DRIVE FORCE ist eine Fahrt auf Kraft, bestehend aus
Beschleunigung (ACC), Geschwindigkeit (SPEED), Kraft
(FORCE) und Fahrrichtung (DIRECTION).
Nach Definition der obengenannten Parameter kann
ein DRIVE FORCE ebenfalls im Programm
eingebunden werden.
Es können bis zu 10 DRIVE FORCE gespeichert
werden.
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