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Korrekturtabelle - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Kompakter ethernet servocontroller
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Bit 15..12
11..8
Entry
not used
4 3 2
1
0
0 0 0
1
0 0 0 0
1
0
Drive I_Force Nummer Vorwahl bei dem die Parameter geändert
werden. xx= Drive I_Force Nummer 1-10. NDIF? = Abfrage der
2=Korrekturtabelle initialisiert (physikalischer Wert = Encoder Wert)
Startposition der Korrekturtabelle in [inc]
Abstand zwischen den Einträgen in der Korrekturtabelle in [inc]
Absolute Encoder Position in Korrekturtabelle auswählen in [inc]
Physikalische Positionsabweichung bei ausgewählter absoluter
Encoder Position in Korrekturtabelle in [inc]
7..4
3..0
xx
Exit
not used
4 3
2
1
0
Überg.
0 0 1 0
0 0 0 0
bin
2
0
hex
4128
dec
gewählten Sektor Nummer
Beschleunigung bei Drive I_Force
xx [x1'000 inc/s
Geschwindigkeit bei Drive I_Force
xx [inc/s]
Stromlimitierung bei Drive I_Force
xx [x10mA]
Fahrrichtung bei Drive I_Force
xx = 0 ->positiv, xx =1 -> negativ
BESCHREIBUNG
Status der Korrekturtabelle:
0=Korrekturtabelle deaktiviert
1=Korrekturtabelle aktiviert
Sector Transition
Configuration Hexadecimal
Number of Drive I_Force
to change parameter
Acceleration of selected
2
]
Drive I_Force
Speed of selected Drive
I_Force
I_Force Limit of selected
Drive I_Force
Direction of selected Drive
I_Force

12.6.16 Korrekturtabelle

KÜRZEL
Correction Table State
Correction Table Position
Start
Correction Table Distance
Points
Correction Table Preselect
Position
Correction Table Value
STCX
xx / ?
NDIF
xx / ?
ADIF
xx / ?
SDIF
xx / ?
IDIF
xx / ?
DDIF
xx / ?
BEF
PARAMETER
CTAB
0-2 / ?
CTPS
0-500'000'000 / ?
CTDP
10-30'000'000 / ?
CTPO
0-2'000'000'000 / ?
CTVA
-30'000-30'000 / ?
55

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