Arbeitsweise Des Nav340; Abb. 3: Messprinzip Des Nav340 - Sick Nav340 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung
NAV340
8016196/1D2F/2022-11-14
Produktbeschreibung
3.5

Arbeitsweise des NAV340

Der NAV340 verfügt über ein optoelektronisches Lasermesssystem, das mit Hilfe von
Laserstrahlen berührungslos den Umriss seiner Umgebung in einer Ebene abtastet. Der
NAV340 vermisst seine Umgebung in zweidimensionalen Polarkoordinaten. Trifft ein
Messstrahl auf ein Objekt, wird die Position in Form von Strecke, Richtung und Remission
ermittelt.
Abb. 3: Messprinzip des NAV340
Aus der Laufzeit, die das Licht von der Aussendung bis zum Empfang der Reflexion im Sen-
sor benötigt, berechnet der NAV340 die Entfernung zum Objekt.
Die Abtastung findet in einem Sektor von 360° statt. Der Scannerkopf dreht sich mit einer
Frequenz von 8 Hz. Dabei wird fortlaufend jeweils nach einem Winkelschritt von 0,25° ein
Laserpuls und damit eine Entfernungsmessung ausgelöst.
© SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten
Kapitel 3
19