Arbeitsweise Des Encoders; Skalierbare Auflösung; Rundachsfunktion - SICK AFS60 PROFINET Technische Information

3.2

Arbeitsweise des Encoders

3.2.1 Skalierbare Auflösung
3.2.2

Rundachsfunktion

8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Die Sensorik des Absolut-Encoders AFS60/AFM60 PROFINET beruht auf absoluter
Umdrehungserfassung ohne externe Versorgung und ohne Batterie.
Der AFS60/AFM60 PROFINET erfasst die Position rotativer Achsen und gibt die Position
in Form eines eindeutigen digitalen Zahlenwertes aus. Die Anzahl der Schritte einer
Umdrehung wird optisch über eine innenliegende Codescheibe erfasst. Die Anzahl der
Umdrehungen wird mittels eines magnetischen Getriebes erfasst.
Der AFS60 PROFINET ist ein Singleturn-Encoder
Singleturn-Encoder werden eingesetzt, wenn eine Wellenumdrehung absolut erfasst
werden muss.
Der AFM60 PROFINET ist ein Multiturn-Encoder
Multiturn-Encoder werden eingesetzt, wenn mehr als eine Wellenumdrehung absolut
erfasst werden muss.
Die Schritte pro Umdrehung bzw. die Gesamtauflösung können skaliert und auf die
jeweilige Applikation angepasst werden.
Die Schritte pro Umdrehung sind von 1 ... 262.144 ganzzahlig skalierbar. Die Gesamt-
auflösung des AFS60/AFM60 PROFINET muss ein 2ⁿ-faches der Auflösung pro
Umdrehung sein. Diese Restriktion ist nicht relevant, wenn die Rundachsfunktion
aktiviert ist.
Der Encoder unterstützt die Getriebefunktion für Rundachsen. Hierbei werden die
Schritte pro Umdrehung als Bruch eingestellt (siehe Abschnitt 3.6.12 auf Seite 40).
Dadurch kann als Gesamtauflösung eine Zahl, die kein 2ⁿ-faches der Auflösung pro
Umdrehung ist, oder/und eine Dezimalzahl (z. B. 12,5) konfiguriert werden.
HINWEIS
Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktkorrektur, der eingestellten
Zählrichtung und den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet.
PRODUKTBESCHREIBUNG
TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET
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