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Inbetriebnahme
• Tatsächliche Sampling-Rate des ADC (wenn unterschiedlich von der Kanal-Sampling-Rate)
• Zeit-Korrekturwerte für Laufzeiten bei unterschiedlichen Filtereinstellungen
• usw.
5.7
Objektbeschreibung und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter [} 117] (mit Doppelklick
auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 114] (Zuordnung der PDOs)
vorgenommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen
CoE-Hinweise [} 34]:
• StartUp-Liste führen für den Austauschfall
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
• "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
• Objekte die zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme nötig sind:
◦ Restore Objekt Index 0x1011
◦ Konfigurationsdaten Index 0x80n0
• Objekte die zum regulären Betrieb z.B. durch ADS-Zugriff bestimmt sind.
• Profilspezifische Objekte:
◦ Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch) Index 0x80nF
◦ Eingangsdaten Index 0x60n0
◦ Informations- und Diagnostikdaten Index 0x80nE, 0xF000, 0xF008, 0xF010
• Standardobjekte
Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine
vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.
5.7.1
Restore Objekt
Index 1011 Restore default parameters
Index
Name
(hex)
1011:0
Restore default parame-
ters [} 198]
1011:01
SubIndex 001
154
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
"0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wie-
der in den Auslieferungszustand gesetzt.
Version: 4.5
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x01 (1
dez
UINT32
RW
0x00000000 (0
)
)
dez
EL34x3
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