Beckhoff EL34x3 serie Dokumentation Seite 201

Abb. 40 EL3413-0001 Anschlussbelegung ...............................................................................................
Abb. 41 EL3413-0120 LEDs .....................................................................................................................
Abb. 42 EL3413-0120 Anschlussbelegung ...............................................................................................
Abb. 43 EL3433-0000 LEDs .....................................................................................................................
Abb. 44 EL3433-0000 Anschlussbelegung ...............................................................................................
Abb. 45 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation...............................................
Abb. 46 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008) ..............
Abb. 47 Initiale Benutzeroberfläche TwinCAT 2 .......................................................................................
Abb. 48 Wähle Zielsystem ........................................................................................................................
Abb. 49 PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems........
Abb. 50 Auswahl "Gerät Suchen..." ..........................................................................................................
Abb. 51 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der einzubindenden Geräte.....................
Abb. 52 Abbildung der Konfiguration im TwinCAT 2 Systemmanager......................................................
Abb. 53 Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen..................................................
Abb. 54 TwinCAT PLC Control nach dem Start ........................................................................................
Abb. 55 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung).....
Abb. 56 Hinzufügen des Projektes des TwinCAT PLC Control.................................................................
Abb. 57 Eingebundenes PLC Projekt in der SPS- Konfiguration des System Managers .........................
Abb. 58 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten ..............................................
Abb. 59 Auswahl des PDO vom Typ BOOL..............................................................................................
Abb. 60 Auswahl von mehreren PDO gleichzeitig: Aktivierung von "Kontinuierlich" und „Alle Typen" .....
Abb. 61 Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von "MAIN.bEL1004_Ch4"...........................
Abb. 62 Auswahl des Zielsystems (remote)..............................................................................................
Abb. 63 PLC Control Logged-in, bereit zum Programmstart.....................................................................
Abb. 64 Initale Benutzeroberfläche TwinCAT 3 ........................................................................................
Abb. 65 Neues TwinCAT 3 Projekt erstellen.............................................................................................
Abb. 66 Neues TwinCAT 3 Projekt im Projektmappen-Explorer...............................................................
Abb. 67 Auswahldialog: Wähle Zielsystem ...............................................................................................
Abb. 68 PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems........
Abb. 69 Auswahl „Scan"............................................................................................................................
Abb. 70 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der einzubindenden Geräte.....................
Abb. 71 Abbildung der Konfiguration in VS Shell der TwinCAT 3 Umgebung ..........................................
Abb. 72 Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen..................................................
Abb. 73 Einfügen der Programmierumgebung in "SPS" ...........................................................................
Abb. 74 Festlegen des Namens bzw. Verzeichnisses für die PLC Programmierumgebung ....................
Abb. 75 Initiales Programm "Main" des Standard PLC Projektes .............................................................
Abb. 76 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung).....
Abb. 77 Kompilierung des Programms starten .........................................................................................
Abb. 78 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten ..............................................
Abb. 79 Auswahl des PDO vom Typ BOOL..............................................................................................
Abb. 80 Auswahl von mehreren PDO gleichzeitig: Aktivierung von "Kontinuierlich" und „Alle Typen" .....
Abb. 81 Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von "MAIN.bEL1004_Ch4"...........................
Abb. 82 TwinCAT 3 Entwicklungsumgebung (VS Shell): Logged-in, nach erfolgten Programmstart .......
Abb. 83 Aufruf im Systemmanager (TwinCAT 2) ......................................................................................
Abb. 84 Aufruf in VS Shell (TwinCAT 3) ...................................................................................................
Abb. 85 Übersicht Netzwerkschnittstellen.................................................................................................
EL34x3 Version: 4.5
Abbildungsverzeichnis
56
58
59
61
62
65
66
67
68
68
69
69
70
70
71
72
72
73
73
74
74
75
76
76
77
78
78
79
79
80
80
81
81
82
83
83
84
84
85
86
86
87
88
89
90
90
201