Beckhoff EL34x3 serie Dokumentation Seite 172

Inbetriebnahme
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) Name
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 Subindex 001
1C12:02 Subindex 002
1C12:03 Subindex 003
1C12:04 Subindex 004
Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) Name
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 Subindex 001
1C13:02 Subindex 002
1C13:03 Subindex 003
1C13:04 Subindex 004
172
Bedeutung
PDO Assign der Outputs
1. zugeordnete PDO (RxPDO-Map Ch.1 (RxPDO 1))
2. zugeordnete PDO (RxPDO-Map Ch.2 (RxPDO 2))
3. zugeordnete PDO (RxPDO-Map Ch.3 (RxPDO 3))
4. zugeordnete PDO (RxPDO-Map Auxiliary (RxPDO 4)) UINT16
Bedeutung
PDO Assign der Inputs
1. zugeordnete PDO (TxPDO-Map Ch.1 (TxPDO 1))
2. zugeordnete PDO (TxPDO-Map Ch.2 (TxPDO 2))
3. zugeordnete PDO (TxPDO-Map Ch.3 (TxPDO 3))
4. zugeordnete PDO (TxPDO-Map Auxiliary (TxPDO 4))
Version: 4.5
Datentyp Flags Default
UINT8 RO >4<
UINT16 RW 0x1600
(5632
UINT16 RW 0x1601
(5633
UINT16 RW 0x1602
(5634
RW 0x1603
(5634
Datentyp Flags Default
UINT8 RO >4<
UINT16 RW 0x1A00
(6656
UINT16 RW 0x1A01
(6657
UINT16 RW 0x1A02
(6658
UINT16 RW 0x1A03
(6659
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL34x3