Beckhoff EL34x3 serie Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
4.7.2 EL3413-0001 ................................................................................................................... 55
4.7.3 EL3413-0120 ................................................................................................................... 58
4.7.4 EL3433-0000 ................................................................................................................... 61
5 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 64
5.1 TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 64
5.1.1 TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 67
5.1.2 TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 77
5.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................... 88
5.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................ 89
5.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 94
5.2.3 TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................... 98
5.2.4 Unterscheidung Online/Offline......................................................................................... 98
5.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 99
5.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................. 104
5.2.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ............................................................................... 112
5.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ......................................................... 122
5.4 Prozessdaten................................................................................................................................. 130
5.4.1 Sync Manager (SM)....................................................................................................... 130
5.4.2 Betriebsmodi und Einstellungen .................................................................................... 133
5.4.3 Predefined PDO Assignment......................................................................................... 135
5.5 Start up und Parameter-Konfiguration ........................................................................................... 135
5.5.1 Einstellungen ................................................................................................................. 135
5.5.2 Messungen .................................................................................................................... 137
5.5.3 Skalierungsfaktoren ....................................................................................................... 141
5.6 Hinweise zu analogen Spezifikationen .......................................................................................... 142
5.6.1 Messbereichsendwert (MBE)......................................................................................... 143
5.6.2 Messfehler/ Messabweichung ....................................................................................... 143
5.6.3 Temperaturkoeffizient tK [ppm/K] .................................................................................. 144
5.6.4 Typisierung SingleEnded / Differentiell.......................................................................... 145
5.6.5 Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (bezogen auf Differenzeingänge) ................... 150
5.6.6 Spannungsfestigkeit ...................................................................................................... 150
5.6.7 Zeitliche Aspekte der analog/digital Wandlung.............................................................. 151
5.7 Objektbeschreibung und Parametrierung ...................................................................................... 154
5.7.1 Restore Objekt............................................................................................................... 154
5.7.2 Konfigurationsdaten....................................................................................................... 155
5.7.3 Command-Objekt........................................................................................................... 155
5.7.4 Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch)..................................................................... 157
5.7.5 Eingangsdaten............................................................................................................... 160
5.7.6 Ausgangsdaten.............................................................................................................. 165
5.7.7 Informations- und Diagnostikdaten ................................................................................ 165
5.7.8 Standardobjekte............................................................................................................. 167
6 Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages ......................................................................................... 175
7 Anhang ................................................................................................................................................... 185
7.1 EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 185
7.2 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 185
4 Version: 4.5 EL34x3