Beckhoff EL34x3 serie Dokumentation Seite 174

Inbetriebnahme
Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) Name
1C33:0 SM input parameter
1C33:01 Sync mode
1C33:02 Cycle time
1C33:03 Shift time
1C33:04 Sync modes suppor-
ted
1C33:05 Minimum cycle time
1C33:06 Calc and copy time
1C33:08 Command
1C33:09 Delay time
1C33:0B SM event missed
counter
1C33:0C Cycle exceeded coun-
ter
1C33:0D Shift too short counter wie 0x1C32:0D [} 173]
1C33:20 Sync error
174
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron mit SM 3 Event (keine Outputs
vorhanden)
• 2: DC - Synchron mit SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron mit SYNC1 Event
• 34: Synchron mit SM 2 Event (Outputs
vorhanden)
wie 0x1C32:02 [} 173]
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in
ns, nur DC-Mode)
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron mit SM 2 Event wird unterstützt
(Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron mit SM 3 Event wird unterstützt
(keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis
(Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine
Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 0x1C32:08 [} 173] oder
0x1C33:08 [} 174])
wie 0x1C32:05 [} 173]
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit
der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)
wie 0x1C32:08 [} 173]
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge
(in ns, nur DC-Mode))
wie 0x1C32:0B [} 173]
wie 0x1C32:0C [} 173]
wie 0x1C32:20 [} 173]
Version: 4.5
Datentyp Flags Default
UINT8 RO >32<
UINT16 RW 0x0000(0
UINT32 RW 0x000AAE60
(700000
UINT32 RW 0x00000000
(0 )
dez
UINT16 RW 0x0001 (1
UINT32 RW 0x000AAE60
(700000
UINT32 RW 0x00000000
(0 )
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RW 0x00000000
(0 )
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
BOOLEAN RWW 0x00 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL34x3