Beckhoff EL34x3 serie Dokumentation Seite 202

Abbildungsverzeichnis
Abb. 86 Eigenschaft von EtherCAT Gerät (TwinCAT 2): Klick auf „Kompatible Geräte..." von „Adapter"
Abb. 87 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle .....................................................................
Abb. 88 Beispielhafte korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports ....................................................
Abb. 89 Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports.................................................................
Abb. 90 TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports .......................................................................................
Abb. 91 Gerätebezeichnung: Struktur.......................................................................................................
Abb. 92 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 2)...........................................................................
Abb. 93 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 3)...........................................................................
Abb. 94 Vom Systemmanager angelegt OnlineDescription.xml ...............................................................
Abb. 95 Kennzeichnung einer online erfassten ESI am Beispiel EL2521.................................................
Abb. 96 Hinweisfenster fehlerhafte ESI-Datei (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).............................
Abb. 97 Anwendung des ESI Updater (>=TwinCAT 2.11) ........................................................................
Abb. 98 Anwendung des ESI Updater (TwinCAT 3) .................................................................................
Abb. 99 Anfügen eines EtherCAT Device: links TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3 .....................................
Abb. 100 Auswahl EtherCAT Anschluss (TwinCAT 2.11, TwinCAT 3) ......................................................
Abb. 101 Auswahl Ethernet Port ................................................................................................................ 100
Abb. 102 Eigenschaften EtherCAT Gerät (TwinCAT 2) .............................................................................. 100
Abb. 103 Anfügen von EtherCAT Geräten (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).................................... 101
Abb. 104 Auswahldialog neues EtherCAT Gerät ....................................................................................... 101
Abb. 105 Anzeige Geräte-Revision ............................................................................................................ 102
Abb. 106 Anzeige vorhergehender Revisionen........................................................................................... 102
Abb. 107 Name/Revision Klemme .............................................................................................................. 103
Abb. 108 EtherCAT Klemme im TwinCAT-Baum (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).......................... 103
Abb. 109 Unterscheidung Lokalsystem/ Zielsystem (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) ..................... 104
Abb. 110 Scan Devices (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)................................................................. 104
Abb. 111 Hinweis automatischer GeräteScan (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) .............................. 105
Abb. 112 Erkannte Ethernet-Geräte ........................................................................................................... 105
Abb. 113 Beispiel Default-Zustand.............................................................................................................. 105
Abb. 114 Einbau EtherCAT-Klemme mit Revision -1018............................................................................ 106
Abb. 115 Erkennen EtherCAT-Klemme mit Revision -1019 ....................................................................... 106
Abb. 116 Scan-Abfrage nach dem automatischen Anlegen eines EtherCAT Gerätes (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) ....................................................................................................................... 107
Abb. 117 Manuelles Auslösen des Teilnehmer-Scans auf festegelegtem EtherCAT Device (links: Twin-
CAT 2; rechts TwinCAT 3)........................................................................................................... 107
Abb. 118 Scanfortschritt am Beispiel von TwinCAT 2 ................................................................................ 107
Abb. 119 Abfrage Config/FreeRun (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3)................................................. 107
Abb. 120 Anzeige des Wechsels zwischen „Free Run" und „Config Mode" unten rechts in der Status-
leiste ............................................................................................................................................ 108
Abb. 121 TwinCAT kann auch durch einen Button in diesen Zustand versetzt werden (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) ....................................................................................................................... 108
Abb. 122 Beispielhafte Online-Anzeige ...................................................................................................... 108
Abb. 123 Fehlerhafte Erkennung ................................................................................................................ 109
Abb. 124 Identische Konfiguration (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3) ................................................. 109
Abb. 125 Korrekturdialog ........................................................................................................................... 110
Abb. 126 Name/Revision Klemme .............................................................................................................. 111
Abb. 127 Korrekturdialog mit Änderungen ................................................................................................. 111
Abb. 128 Dialog "Change to Compatible Type..." (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3).......................... 112
202 Version: 4.5
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