Beckhoff EL34x3 serie Dokumentation Seite 203

Abbildungsverzeichnis
Abb. 129 TwinCAT 2 Dialog Change to Alternative Type ........................................................................... 112
Abb. 130 „Baumzweig" Element als Klemme EL3751 ................................................................................ 112
Abb. 131 Karteireiter „Allgemein" ................................................................................................................ 113
Abb. 132 Karteireiter „EtherCAT" ................................................................................................................ 113
Abb. 133 Karteireiter „Prozessdaten".......................................................................................................... 114
Abb. 134 Konfigurieren der Prozessdaten ................................................................................................. 115
Abb. 135 Karteireiter „Startup" .................................................................................................................... 116
Abb. 136 Karteireiter „CoE – Online" .......................................................................................................... 117
Abb. 137 Dialog „Advanced settings".......................................................................................................... 118
Abb. 138 Karteireiter „Online" ..................................................................................................................... 119
Abb. 139 Karteireiter „DC" (Distributed Clocks) .......................................................................................... 120
Abb. 140 Auswahl an Diagnoseinformationen eines EtherCAT Slave ....................................................... 122
Abb. 141 Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC ................................................................ 123
Abb. 142 EL3102, CoE-Verzeichnis............................................................................................................ 125
Abb. 143 Beispiel Inbetriebnahmehilfe für eine EL3204 ............................................................................ 126
Abb. 144 Default Verhalten System Manager............................................................................................. 127
Abb. 145 Default Zielzustand im Slave ....................................................................................................... 128
Abb. 146 PLC-Bausteine............................................................................................................................. 128
Abb. 147 Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom .................................................................................. 129
Abb. 148 Warnmeldung E-Bus-Überschreitung .......................................................................................... 129
Abb. 149 Karteireiter Prozessdaten SM2, EL34x3...................................................................................... 130
Abb. 150 Karteireiter Prozessdaten SM3, EL34x3...................................................................................... 131
Abb. 151 Auswahl Predefined PDOs .......................................................................................................... 135
Abb. 152 Beschreiben des Subindex 01, Objekt FB00 ............................................................................... 137
Abb. 153 Messbereichsendwert, Messspanne ........................................................................................... 143
Abb. 154 SE und DIFF-Modul als 2-kanalige Variante ............................................................................... 145
Abb. 155 2-Leiter-Anschluss ....................................................................................................................... 147
Abb. 156 Anschluss extern versorgte Sensoren ......................................................................................... 148
Abb. 157 2-, 3- und 4-Leiter-Anschluss an Single Ended - und Differenz Eingänge .................................. 149
Abb. 158 Gleichtaktspannung (Ucm) .......................................................................................................... 150
Abb. 159 Empfohlener Einsatzspannungsbereich ...................................................................................... 151
Abb. 160 Signalverarbeitung Analogeingang.............................................................................................. 151
Abb. 161 Diagramm Signalverzögerung (Sprungantwort) .......................................................................... 153
Abb. 162 Diagramm Signalverzögerung (linear) ......................................................................................... 153
Abb. 163 DiagMessages im CoE ................................................................................................................ 175
Abb. 164 Implementierung DiagMessage-System im TwinCAT System Manager ..................................... 176
Abb. 165 Gerätekennung aus Name EL3204-0000 und Revision -0016 .................................................... 187
Abb. 166 Rechtsklick auf das EtherCAT Gerät bewirkt das Scannen des unterlagerten Feldes................ 188
Abb. 167 Konfiguration identisch ................................................................................................................ 188
Abb. 168 Änderungsdialog.......................................................................................................................... 189
Abb. 169 EEPROM Update......................................................................................................................... 189
Abb. 170 Auswahl des neuen ESI............................................................................................................... 190
Abb. 171 Anzeige FW-Stand EL3204 ......................................................................................................... 191
Abb. 172 Firmware Update ......................................................................................................................... 192
Abb. 173 Versionsbestimmung FPGA-Firmware ........................................................................................ 194
Abb. 174 Kontextmenu Eigenschaften (Properties) .................................................................................... 194
EL34x3 Version: 4.5 203