Alarm "Ext Io Fehler; Inhalt Der Emergency-Nachricht - gefran ADV200 Bedienungsanleitung

C-2 Alarm "Ext IO Fehler"
Der Antrieb kann den Alarm
start kann es zu Konfigurationsproblemen kommen, die mit der Karte EXP-FL-XCAN-ADV oder der Parametrie-
rung zusammenhängen.
Während der Konfig-Phase kann der Alarm von einem Fehler in der SDO-Kommunikation abhängen.
Während der Kontroll-Phase kann das HeartBeat- oder NodeGuarding-Protokoll fehlschlagen, weil die Kommu-
nikation mit dem Slave unterbrochen wurde. Eine vom Slave gesandte Emergency-Nachricht kann den Alarm
"Ext IO Fehler" [27] erzeugen.
Jede Alarmursache kann anhand des dem Alarm zugewiesenen Untercodes identifiziert werden.
In der Tabelle sind die Informationen zu den Untercodes enthalten und wie sie den Alarmursachen zuzuordnen
sind, um die Diagnose zu erhalten, die für die Arbeit mit dem System erforderlich ist.
Untercode
0
1..51
200
202
203
204
255..65535
Wenn der Alarm durch die Ankunft einer Emergency-Nachricht ausgelöst wurde, die der Slave gesandt hat,
enthält der Untercode den Error code (Error code low und Error code Hi) der Nachricht, während 4 der 5 zu-
sätzlichen Bytes der Nachricht im Parameter 5486 Externe IO Alarmcode gezeigt werden.

Inhalt der Emergency-Nachricht:

Byte0
Error code
Low
Untercode
Für Informationen zur Bedeutung der Emergency-Nachricht das Slave-Handbuch zu Rate ziehen.
ADV200 • Meldungen
Ext IO Fehler
Beschreibung
0 BusLoss
1h..35h SDO error
0xC8 CAN error
0xCA Config error
0xCB Lost Messages
0xCC Opt IO installed
0xFF..0xFFFF Slave Emergency
Byte1 Byte2
Error code Hi Error register
[27] aufgrund einer Reihe von Ursachen erzeugen. Beim Antriebs-
Kommunikationsverlust im Betriebsstatus.
Fehler beim Senden des SDO. Die SDO-Konfigurationstabelle im Anhang konsul-
tieren, um herauszufinden, bei welchem Objekt es Probleme gibt.
Internes Hardwareproblem, falls es nicht gelöst werden kann, die Regelkarte
Die IO-Nummer im Slave-Modul hat sich geändert. Den Parameter 5482 Externe
IO Info überprüfen. Die Parameter abspeichern, um die aktuelle Konfiguration zu
Das vom Slave kommende TPDO kommt zu häufig. Sichergehen, dass der Slave
die CANopen-Spezifikationen bezüglich der TPDO-Sendezeiten einhält.
Es wurde eine optionale interne IO-Erweiterungskarte installiert. Die Funktionen
der Karte EXP-XCAN-ADV sind nicht verfügbar.
Emergency-Nachricht vom Slave.
Byte3 Byte4
Info 0 Info 1
PAR 5486 Externe IO Alarmcode
Anmerkungen
austauschen.
speichern.
Byte5 Byte6
Info 2 Info3
Byte7
Info4
191