Menü
PAR
Beschreibung
21.12
2444 Schlupf Komp. Mode
Einstellung des Schlupfausgleichsmodus.
0 Open Loop
1 Closed Loop
Wird 0 (Open Loop) eingestellt, entspricht der Schlupfausgleichswert dem manuell in Parameter 5210 einge-
stellten oder vom Selbstlernverfahren berechneten Wert.
Wird 1 (Closed Loop) eingestellt, wird der Schlupfausgleichswert durch Lesen der Signale eines an der Mo-
torwelle angebrachten Digitalencoders erfasst. Zur Erfassung der Encodersignale muss im Antrieb die Erweite-
rungskarte EXP-DE-I1R1F1-ADV montiert sein.
Menü
PAR
Beschreibung
21.13
2446 Schlupf P Faktor
Einstellung der proportionalen Verstärkung des Schlupfausgleichs.
Menü
PAR
Beschreibung
21.14
2448 Schlupf I Zeit
Einstellung der integralen Verstärkung des Schlupfausgleichs.
Menü
PAR
Beschreibung
21.15
2460 U/f Stromgr P Faktor
Einstellung der Grenze für die proportionale Verstärkung im U/f-Modus. Wird automatisch berechnet, falls das
Autotuning-Verfahren durchgeführt wird.
Menü
PAR
Beschreibung
21.16
2462 U/f Stromgr I Zeit
Einstellung der Grenze für die integrale Verstärkung im U/f-Modus. Wird automatisch berechnet, falls das
Autotuning-Verfahren durchgeführt wird.
Menü
PAR
Beschreibung
21.17
2470 Damping Faktor
Einstellung der Abschwächungsverstärkung. Dieser Parameter wird zur Aufhebung sämtlicher Oszillationen
oder Anomalien des Antriebs-Ausgangsstroms verwendet, die sich durch Konfigurationen ergeben, die Oszilla-
tionen im System Antrieb/Kabel/Motor erzeugen können. Bei Oszillationen empfiehlt es sich, den Wert dieses
Parameters progressiv zu steigern, bis die Oszillationen aufhören.
104
UM
Typ
FB BIT
ENUM
UM
Typ
FB BIT
perc
FLOAT
UM
Typ
FB BIT
perc
FLOAT
Vf limit
Vfcurrent lim I time
PAR 2362
Vfcurrent lim P time
PAR 2460
Torque curr lim Pos
PAR 2350
Torque curr lim Neg
PAR 2352
Torque curr lim sel
PAR 2354
UM
Typ
FB BIT
Hz/A
FLOAT
UM
Typ
FB BIT
ms
FLOAT
UM
Typ
FB BIT
perc
UINT16
Def
Min
Open Loop
0
Def
Min
1.0
0.0
Def
Min
1.5
0.0
Torque lim Pos Inuse
PAR 2360
Torque lim Neg Inuse
PAR 2362
Def
Min
CALCF
0.0
Def
Min
CALCF
1.0
Def
Min
0
0
ADV200 • Beschreibung der Funktionen und Parameterliste
Max
Zugr
Mod
1
ERW V
Max
Zugr
Mod
100.0
ERWS V
Max
Zugr
Mod
100.0
ERWS V
Max
Zugr
Mod
1000.0
ERWS V
Max
Zugr
Mod
50.0
ERWS V
Max
Zugr
Mod
100
ERW V