Anh. 1.3 - Sdo-Konfigurationstabelle; Diese Objekte Werden In Der Konfig-Phase Über Sdo Geschrieben - gefran ADV200 Bedienungsanleitung

ANH. 1.3 - SDO-Konfigurationstabelle
In der folgenden Tabelle sind die Objekte aufgelistet, die in der Konfig-Phase über SDO verlangt werden. Feh-
ler oder eine mangelnde Antwort erzeugt einen Alarm mit dem angegebenen Untercode.
Unter-Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Diese Objekte werden in der Konfig-Phase über SDO geschrieben
Unter-Code
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
282
Index Unter-Index
0x1000 0
0x1018 0
0x1018 1
0x1018 2
0x1400 1
0x1401 1
0x1402 1
0x1403 1
0x1800 1
0x1801 1
0x1802 1
0x1803 1
0x1600 0..8 Mapping
0x1601 0..8 Mapping
0x1602 0..8 Mapping
0x1603 0..8 Mapping
0x1A00 0..8 Mapping
0x1A01 0..8 Mapping
0x1A02 0..8 Mapping
0x1A03 0..8 Mapping
Index Unter-Index
0x1016 1
0x1017 0
0x100C 0
0x100D 0
0x1400 1
0x1401 1
0x1402 1
0x1403 1
0x1800 1
0x1801 1
0x1802 1
0x1803 1
0x1400 2
0x1400 1
0x1401 2
0x1401 1
0x1402 2
0x1402 1
0x1403 2
0x1403 1
0x1800 2
0x1800 3
0x1800 1
0x1801 2
0x1801 3
0x1801 1
0x1802 2
0x1802 3
0x1802 1
0x1803 2
0x1803 3
0x1803 1
Anmerkungen
Device Type . . Muss 401 sein
Vendor ID
Product Code
RPDO1
RPDO2
RPDO3
RPDO4
TPDO1
TPDO2
TPDO3
TPDO4
RPDO1 mapping info
RPDO2 mapping info
RPDO3 mapping info
RPDO4 mapping info
TPDO1mapping info
TPDO1mapping info
TPDO1mapping info
TPDO1mapping info
Anmerkungen
HeartBeat consumer rate and Id
HeartBeat producer rate
GuardTime (100ms oder 0, wenn HeartBeat unterstützt wird)
LifeTime period (3 oder 0, wenn HeartBeat unterstützt wird)
RPDO1 default
RPDO2 default
RPDO3 default
RPDO4default
TPDO1 default
TPDO3 default
TPDO3 default
TPDO4 default
RPDO1 transmission type
RPDO1 enable
RPDO3 transmission type
RPDO2 enable
RPDO3 transmission type
RPDO3 enable
RPDO3 transmission type
RPDO4 enable
TPDO1 transmission type
TPDO1 inhibit time
TPDO1 enable
TPDO2 transmission type
TPDO2 inhibit time
TPDO2 enable
TPDO3 transmission type
TPDO3 inhibit time
TPDO3 enable
TPDO4 transmission type
TPDO4 inhibit time
TPDO4 enable
ADV200 • Beschreibung der Funktionen und Parameterliste