Einstelung Antrieb - gefran ADV200 Bedienungsanleitung

4 – EINSTELUNG ANTRIEB
Menü PAR Beschreibung
4.1 550 Daten Speichern
Jede Änderung, die am Wert eines Parameters vorgenommen wird, wirkt sich unverzüglich auf die Tätigkeit
des Antriebs aus, wird jedoch nicht automatisch im permanenten Speicher gespeichert.
Der Befehl "Daten Speichern" wird zur Speicherung des aktuell verwendeten Parameterwerts im permanenten
Speicher verwendet.
Alle vorgenommenen, nicht gespeicherten Änderungen gehen verloren, wenn der Antrieb ausgeschaltet wird.
Zur Speicherung der Parameter siehe die in SCHRITT 6 des Inbetriebnahme-Verfahrens beschriebene Abfolge.
Menü PAR Beschreibung
4.2 552 Regler Mode
Der ADV200 kann mit verschiedenen Regelungsmodi arbeiten:
0 U/f-Regler
1 Fluß vektor OL
2 Fluß vektor CL
3 Autotunning
Die Betriebsart U/f (U/f-Regler) mit offenem Steuerkreis ist die einfachste Art der Steuerung eines Asyn-
chronmotors, wenn für den Betrieb lediglich die Parameter Nennspannung, -strom und –frequenz des Motors
erforderlich sind.
Die Betriebsart U/f-Regler mit offenem Steuerkreis wird werkseitig eingestellt und erfordert keine Drehzahl-
rückführung. Die natürliche Drehzahlvariation, die von der Maschinenlast durch Induktion erzeugt wird und als
Schlupf bekannt ist, kann mit den Parametern Schlupf Kompensation und Schlupf Komp. Filter ausgegli-
chen werden.
In der Betriebsart U/f können mit einem einzigen Antrieb mehrere parallel geschaltete Asynchronmotoren -
auch mit verschiedenen Größen – gesteuert werden, wenn die Stromsumme der einzelnen Motoren niedriger
ist als der Antriebs-Nennstrom. Bei mehreren parallel geschalteten Motoren ist ein entsprechender Wärme-
schutz für jeden einzelnen Motor vorzusehen.
Der Steuermodus mit geschlossenem Steuerkreis ist auch in der Betriebsart U/f möglich: er erfordert das
Lesen der Drehzahl, die von einem auf der Motorwelle angebrachten Digitalencoder geliefert wird; zur Freigabe
der Encoder-Rückführung muss Parameter 2444 Schlupf Komp. Mode =1 eingestellt werden. Die optionale
Karte EXP-DE-I1R1F1-ADV ist zur Erfassung der Encodersignale erforderlich. Die vom Encoder gelieferte
Drehzahlrückführung wird als Ausgleich für den Motorschlupf unter den verschiedenen Lastbedingungen ver-
wendet, wobei eine präzise Steuerung und eine höhere Drehzahlgenauigkeit des Motors erreicht wird.
Bei der sensorless Vektorsteuerung (Fluß vektor OL) können sehr genaue Drehzahlen bei niedrigen Motordre-
hungen erzielt werden. Der Antriebsalgorithmus, der über ein Selbstlernverfahren alle elektrischen Motormaße
misst, ermöglicht die Abschätzung der Drehzahl und der Position der Motorwelle und somit einen Betrieb, der
dem eines rückgeführten Antriebs ähnlich ist; dies sowohl in Bezug auf die Drehmomentantwort auf die Lastver-
änderungen, als auch in Sachen Regelmäßigkeit der Motordrehung auch bei niedrigen Umdrehungen/Minute.
Bei der Betriebsart Vektoriell mit Feldorientierung (Fluß vektor CL) ist der Einsatz eines Encoders für die
Rückführung mit geschlossenem Steuerkreis erforderlich. In diesem Modus erzielt man sehr hohe dynamische
Antworten dank der hohen Bandbreite der Regelung, das maximale Drehmoment auch bei blockiertem Rotor,
Drehzahl- und Drehmomentsteuerung. Zahlreiche Regelungsparameter können eingestellt werden, um den
Antrieb an jede spezifische Anwendung anzupassen, wie zum Beispiel adaptierende Verstärkungen, Ausgleich
der Systemträgheit usw..
Der Selbstlern-Modus ermöglicht die Durchführung der Selbsteichung der Motorparameter, wenn die ange-
leitete Startup-Vorgang nicht verwendet wird. Damit der Befehl ausgeführt werden kann, muss als erstes der
Antrieb freigegeben werden, indem der Hardwarekontakt zwischen den Klemmen 7 und S3 geöffnet wird. Dann
den Parameter Regler Mode auf Autotunning einstellen. Wenn man sich noch nicht im Lokal-Modus befindet,
nun die Taste Local drücken (die Led
schließen (Klemmen 7 und S3). Nun kann der Selbstlernvorgang aktiviert werden (siehe Parameter 2022 oder
2224). Am Ende des Selbstlernvorgangs den Hardwarekontakt zwischen den Klemmen 7 und S3 wieder öffnen
und die geänderten Parameter zurücksetzen.
Diese Vorgangsweise muss sowohl für das Selbstlernverfahren mit stillstehendem Motor als auch für das Ver-
fahren mit drehendem Motor bei Fluß vektor CL verwendet werden. Bei Fluß vektor OL ist die Durchführung
des Selbstlernverfahrens für die Motorparameter möglich.
18
UM Typ FB BIT
BIT
UM Typ FB BIT
ENUM
LOC
) schaltet sich ein) und den Kontakt für die Hardwarefreigabe wieder
Def Min
0 0
Def Min
U/f-Regler 0
ADV200 • Beschreibung der Funktionen und Parameterliste
Max Zugr Mod
1 RW FVS
Max Zugr Mod
3 RWZ FVS