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8.1.2 Alarm "Ext IO Fehler"
Der Antrieb kann den Alarm Ext IO Fehler [27] aufgrund einer Reihe von Ursa-
chen erzeugen. Beim Antriebsstart kann es zu Konfigurationsproblemen kommen,
die mit der Karte EXP-FL-XCAN-ADV oder der Parametrierung zusammenhän-
gen.
Während der Konfig-Phase kann der Alarm von einem Fehler in der SDO-Kommu-
nikation abhängen.
Während der Kontroll-Phase kann das HeartBeat- oder NodeGuarding-Protokoll
fehlschlagen, weil die Kommunikation mit dem Slave unterbrochen wurde. Eine
vom Slave gesandte Emergency-Nachricht kann den Alarm "Ext IO Fehler" [27]
erzeugen.
Jede Alarmursache kann anhand des dem Alarm zugewiesenen Untercodes
identifiziert werden.
In der Tabelle sind die Informationen zu den Untercodes enthalten und wie sie den
Alarmursachen zuzuordnen sind, um die Diagnose zu erhalten, die für die Arbeit
mit dem System erforderlich ist.
Untercode
0
0
1..51
1h..35h
200
0xC8
202
0xCA
203
0xCB
204
0xCC
255..65535
0xFF..0xFFFF
Wenn der Alarm durch die Ankunft einer Emergency-Nachricht ausgelöst wurde,
die der Slave gesandt hat, enthält der Untercode den Error code (Error code low
und Error code Hi) der Nachricht, während 4 der 5 zusätzlichen Bytes der Nach-
richt im Parameter 5486 Externe IO Alarmcode gezeigt werden.
Inhalt der Emergency-Nachricht:
Byte0
Byte1
Error code Low
Error code Hi
Untercode
Für Informationen zur Bedeutung der Emergency-Nachricht das Slave-Handbuch
zu Rate ziehen.
Beschreibung
BusLoss
SDO error
Fehler beim Senden des SDO. Die SDO-Konfigurationstabelle im Anhang konsultie-
CAN error
Internes Hardwareproblem, falls es nicht gelöst werden kann, die Regelkarte
Config error
Die IO-Nummer im Slave-Modul hat sich geändert. Den Parameter 5482 Externe
IO Info überprüfen. Die Parameter abspeichern, um die aktuelle Konfiguration zu
Lost Messages
Das vom Slave kommende TPDO kommt zu häufig. Sichergehen, dass der Slave die
CANopen-Spezifikationen bezüglich der TPDO-Sendezeiten einhält.
Opt IO installed
Es wurde eine optionale interne IO-Erweiterungskarte installiert. Die Funktionen der
Slave Emer-
gency
Byte2
Byte3
Error register
Info 0
PAR 5486 Externe IO Alarmcode
ADV200 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
Anmerkungen
Kommunikationsverlust im Betriebsstatus.
ren, um herauszufinden, bei welchem Objekt es Probleme gibt.
austauschen.
speichern.
Karte EXP-XCAN-ADV sind nicht verfügbar.
Emergency-Nachricht vom Slave.
Byte4
Info 1
Byte5
Byte6
Info 2
Info3
Byte7
Info4
123
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