Antriebsübersicht ................................................................................................................................................197

Referenzen .........................................................................................................................................................198

Rampen ..............................................................................................................................................................199

Mehrfachsollwert .................................................................................................................................................200

Motorpotentiometer.............................................................................................................................................201

Jog Funktion .......................................................................................................................................................201

Anzeige Funktion ................................................................................................................................................202

Befehle................................................................................................................................................................204

Digitaleingänge ...................................................................................................................................................206

Digitalausgänge ..................................................................................................................................................207

Analogeingang ....................................................................................................................................................208

Analogausgang ...................................................................................................................................................210

Geber Konfiguration............................................................................................................................................212

VERSTÄRKUNG REGLER .................................................................................................................................213

Moment Konfiguration.........................................................................................................................................214

UF-Parameter .....................................................................................................................................................215

Funktion ..............................................................................................................................................................216

F - Parameterliste (Experte) .................................................................................................................223

G - Auswahlliste .....................................................................................................................................269

L_ANOUT ...........................................................................................................................................................................269

L_CMP ................................................................................................................................................................................269

L_CTRLMODE ...................................................................................................................................................................270

L_DIGSEL1 ........................................................................................................................................................................270

L_DIGSEL2 ........................................................................................................................................................................270

L_DIGSEL3 ........................................................................................................................................................................271

L_FBS2M ............................................................................................................................................................................271

L_FLUXREFSEL.................................................................................................................................................................272

L_FLWORD ........................................................................................................................................................................272

L_LIM ..................................................................................................................................................................................273

L_MLTREF .........................................................................................................................................................................273

L_NLIM ...............................................................................................................................................................................273

L_PLIM ...............................................................................................................................................................................274

L_REF ................................................................................................................................................................................274

L_SCOPE ...........................................................................................................................................................................274

L_TCREF ............................................................................................................................................................................274

L_TEMPCTRL ....................................................................................................................................................................275

L_THETASEL .....................................................................................................................................................................275

L_VREF ..............................................................................................................................................................................275

L_WDECOMP ....................................................................................................................................................................275

ANHANG 1. .............................................................................................................................................277

ANH. 1 1 - Verwendung der analogen und digitalen I/O von der Mdplc-Programmierumgebung aus ...............277

ANH. 1.2 - Unterstützung CANopen-Protokoll ....................................................................................................281

ANH. 1.3 - SDO-Konfigurationstabelle ...............................................................................................................282

ANH. 1.4 - Systemvariable für Mdplc..................................................................................................................285

Im Handbuch verwendete Symbole

Zeigt einen Vorgang oder einen Betriebszustand an, welcher bei Nichtbeachtung zum Tod oder schweren per-

sönlichen Verletzungen sowie Materialschäden führen kann.

Warnung

Zeigt einen Vorgang oder einen Betriebszustand an, welcher bei Nichtbeachtung zur Beschädigung oder Zer-

störung des Gerätes führen kann.

Achtung

Zeigt das Vorhandensein elektrostatischer Entladungen an, welche das Gerät beschädigen könnten. Bei der

Handhabung der Karten tragen Sie bitte immer ein mit Erdschluss versehenes Armband.

Zeigt einen Vorgang oder einen Betriebszustand an, dessen Beachtung diese Anwendungen optimieren können.

Wichtig

Hinweis !