Einstelung Antrieb - gefran SIEIDrive ADL300 Handbuch

4 - EINSTELUNG ANTRIEB
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4.1 550 Daten Speichern
Jede Änderung, die am Wert eines Parameters vorgenommen wird, wirkt sich unverzüglich auf die Tätigkeit des Antriebs
aus, wird jedoch nicht automatisch im permanenten Speicher gespeichert.
Der Befehl "Daten Speichern" wird zur Speicherung des aktuell verwendeten Parameterwerts im permanenten Speicher
verwendet.
Alle vorgenommenen, nicht gespeicherten Änderungen gehen verloren, wenn der Antrieb ausgeschaltet wird.
Zur Speicherung der Parameter siehe die in SCHRITT 9 des Inbetriebnahme-Verfahrens beschriebene Abfolge.
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4.2 552 Regler Mode
Der ADL300 kann mit verschiedenen Regelungsmodi arbeiten:
0 SSC
1 Fluß vektor OL
2 Fluß vektor CL
3 Autotunning
Die Betriebsart SSC mit offenem Steuerkreis ist die einfachste Art der Steuerung eines Asynchronmotors, wenn für den
Betrieb lediglich die Parameter Nennspannung, -strom und –frequenz des Motors erforderlich sind.
Die Betriebsart U/f-Regler mit offenem Steuerkreis wird werkseitig eingestellt und erfordert keine Drehzahlrückführung. Die
natürliche Drehzahlvariation, die von der Maschinenlast durch Induktion erzeugt wird und als Schlupf bekannt ist, kann mit
den Parametern Schlupf Kompensation und Schlupf Komp. Filter ausgeglichen werden.
In der Betriebsart U/f können mit einem einzigen Antrieb mehrere parallel geschaltete Asynchronmotoren - auch mit
verschiedenen Größen – gesteuert werden, wenn die Stromsumme der einzelnen Motoren niedriger ist als der Antriebs-
Nennstrom. Bei mehreren parallel geschalteten Motoren ist ein entsprechender Wärmeschutz für jeden einzelnen Motor
vorzusehen.
Der Steuermodus mit geschlossenem Steuerkreis ist auch in der Betriebsart SSC möglich: er erfordert das Lesen der
Drehzahl, die von einem auf der Motorwelle angebrachten Digitalencoder geliefert wird; zur Freigabe der Encoder-
Rückführung muss Parameter 2444 Schlupf Komp. Mode =1 eingestellt werden.
Zur Erfassung der Encodersignale ist eine optionale Karte erforderlich. Die vom Encoder gelieferte Drehzahlrückführung
wird als Ausgleich für den Motorschlupf unter den verschiedenen Lastbedingungen verwendet, wobei eine präzise Steue-
rung und eine höhere Drehzahlgenauigkeit des Motors erreicht wird.
Bei der sensorless Vektorsteuerung (Fluß vektor OL) kann eine hohe Genauigkeit von Drehzahl und Drehmoment bei
niedriger Motordrehung erzielt werden. Der leistungsstarke Antriebsalgorithmus, der über einen Selbstlernprozess alle
elektrischen Motormaße misst, ermöglicht die Abschätzung der Drehzahl und der Position der Motorwelle und somit
einen Betrieb, der dem eines rückgeführten Antriebs ähnlich ist; dies sowohl in Bezug auf die Drehmomentantwort auf die
Lastveränderungen, als auch in Sachen Regelmäßigkeit der Motordrehung auch bei besonders geringen Umdrehungen/
Minute.
Im Modus vektoriell mit Feldorientierung (Vekt Fluss CL/Synchron) ist der Einsatz eines Encoders für die Rückführung
mit geschlossenem Regelkreis erforderlich. In diesem Modus erzielt man sehr hohe dynamische Antworten dank der
hohen Bandbreite der Regelung, das maximale Drehmoment auch bei blockiertem Rotor, Drehzahl- und Drehmomentsteu-
erung. Zahlreiche Regelungsparameter können eingestellt werden, um den Antrieb an jede spezifische Anwendung anzu-
passen, wie zum Beispiel adaptierende Verstärkungen, Ausgleich der Systemträgheit usw.
Der Modus Selbstadaption (Autotunning) ermöglicht die Durchführung eines Selbstlernprozesses für die Motorparame-
ter, falls das Inbetriebnahmeverfahren nicht verwendet wird.
Dieses Verfahren muss zur Selbstadaption sowohl bei still stehendem als auch bei drehendem Motor angewendet werden.
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4.3 554 Zugangs Mode
0 Einfach
1 Experte
Im Modus Einfach kann mit einer Liste von Parametern gearbeitet werden, die eine rasche Inbetriebnahme des Antriebs
ermöglichen, sowie auch eine für die meisten Anwendungen geeignete Konfiguration.
Wenn der Parameter auf Experte eingestellt wird, hat man Zugang zu allen in der Firmware enthaltenen Parametern, wo-
durch eine ganz individuelle Einrichtung des Antriebs möglich ist; auf diese Weise können alle vom ADL300 zur Verfügung
gestellten Leistungen voll und ganz ausgenützt werden.
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4.5 558 Auswahl Applikation
Auswahl der in IEC 61131-3-Umgebung entwickelten Applikation, die betriebsfähig gemacht wird.
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UM Typ FB BIT
BIT
UM Typ FB BIT
ENUM
UM Typ FB BIT
ENUM
UM Typ FB BIT
ENUM
ADL300 • Beschreibung der Funktionen und Parameterliste
Def Min
0 0
Def Min
SSC 0
Def Min
Einfach 0
Def Min
Keine 0
Max Zugr Mod
1 RW FVS
Max Zugr Mod
3 RWZ FVS
Max Zugr Mod
1 RW FVS
Max Zugr Mod
2 ERWZ FVS