Anforderungen An Die Externe Sicherheitssteuerung - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE modular Produkthandbuch

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12.3.3

Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung

Alternativ zu einer Sicherheitssteuerung kann auch ein Sicherheitsschaltgerät einge-
setzt werden. Die folgenden Anforderungen gelten sinngemäß.
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Performance Level d gemäß ISO
13849-1, SIL 2 gemäß IEC 62061
Performance Level e gemäß ISO
13849-1, SIL 3 gemäß IEC 62061
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– Sie müssen durch geeignete Maßnahmen gewährleisten, dass die STO-Steu-
erleitungen räumlich getrennt von den Energieleitungen des Antriebs verlegt
werden. Davon ausgenommen sind speziell für diesen Anwendungsfall von
SEW-EURODRIVE freigegebene Kabel.
Die STO-Schaltung erkennt keine Kurz- und Fremdschlüsse in der Zuleitung, des-
halb müssen Sie Folgendes sicherstellen:
– keine Spannungsverschleppung auf die STO-Steuerleitungen
– die externe Sicherheitssteuerung detektiert einen Querschluss eines Fremdpo-
tenzials zu den STO-Steuerleitungen
Für die Auslegung der Sicherheitskreise sind die für die Sicherheitskomponenten
spezifizierten Werte zwingend einzuhalten.
Das STO-Signal (F_STO_P1, F_STO_P2 und F_STO_M) darf nicht für Rückmel-
dungen verwendet werden.
Für Sicherheitssteuerung/Sicherheitsschaltgerät dürfen nur geerdete Spannungs-
quellen mit sicherer elektrischer Trennung (PELV) gemäß EN 61131-2 und
EN 60204-1 eingesetzt werden.
Wenn mehrere Spannungsquellen verwendet werden, muss jede Spannungsquel-
le an das Schutzleitersystem angeschlossen werden.
Bei der Installationsplanung sind die technischen Daten des Geräts zu beachten.
Der Anschluss X6:5 (24 V_Out) des Geräts darf nicht für sicherheitsgerichtete An-
wendungen verwendet werden. Die Spannung ist ausschließlich zur Versorgung
des Anschlusses für sichere Abschaltung X6 bei gestecktem Brückenstecker zu-
lässig.
Für sicherheitsgerichtete Anwendungen mit dem Gerät muss der Brückenstecker
am STO-Eingang X6 entfernt werden.
Die Sicherheitssteuerung sowie alle weiteren sicherheitsbezogenen Teilsysteme
müssen mindestens für die Sicherheitsklasse zugelassen sein, die im Gesamtsys-
tem für die jeweilige applikationsbezogene Antriebssicherheitsfunktion gefordert
ist.
Folgende Tabelle zeigt beispielhaft die erforderliche Sicherheitsklasse der Sicher-
heitssteuerung:
Applikation
Die Verdrahtung der Sicherheitssteuerung muss für die angestrebte Sicherheits-
klasse geeignet sein (siehe Hersteller-Dokumentation). Der STO-Eingang des Ge-
räts kann 2-polig (P-schaltend oder PM-schaltend) oder 1-polig (P-schaltend) ge-
schaltet werden.
Für die Schaltungsauslegung sind die für die Sicherheitssteuerung spezifizierten
Werte zwingend einzuhalten.
Funktionale Sicherheit
Sicherheitstechnische Auflagen
Anforderung an Sicherheitssteuerung
Performance Level d gemäß ISO 13849-1
SIL 2 gemäß IEC 61508
Performance Level e gemäß ISO 13849-1,
SIL 3 gemäß IEC 61508
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
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